Category: Paper
Paper Review
[NIPS 2017] Attention Is All You Need
Context 안녕하세요, RCV 강희승 연구원입니다. ICML 이후 드디어 첫 X-review를 작성하게 되었습니다. RCV에 공식적으로 입실한 이후, 약 4개월이 지난 지금 기초교육 간 적지 않은 논문들을…
[ICML 2026] Position Is All You Need: A Free Lunch Token Compression Strategy for MLLM-based Referring Expression Segmentation
안녕하세요 이번에는 ICML 학회에 다녀오게 되면서 보게 된 포스터 논문 중 제가 연구하고 있는 분야와 동일 분야를 연구하고 있던 논문이 있어서 가져왔습니다. 기존에 VQA task…
[ICML 2026] Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ICML 2026에 올라온 Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation이라는 논문입니다. 해당 논문의 핵심 아이디어 같은 경우는 지금까지 리뷰했던…
[ICML2026]VideoKR: Towards Knowledge- and Reasoning-Intensive Video Understanding
본 논문은 새롭게 수집된 고품질의 QA 밴치마크 데이터셋을 제공하고, 이를 활용하였을때 모델의 성능이 개선됨을 통해 잘 구성된 데이터셋이 모델 성능 개선에 필수 요소임을 드러낸 연구입니다….
[AAAI 2026] Rethinking Visual Token Reduction in LVLMs Under Cross-Modal Misalignment
Abstract LVLMs 들은 visual 입력들을 dense 한 sequences 들의 패치들로 변환하여 미세한 semantics들을 포착한다고 합니다. 이러한 visual tokens 들은 textual tokens 들과 달리 토큰수가 많고…
[ECCV 2024] PALM : Predicting Actions through Language Models
안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 action anticipation 이라는 task를 다루는 논문입니다. 창의학기제 논문이 마무리되는대로 본 연구 주제로 넘어갈 예정이라 입문할 겸 해서 읽어보게 되었습니다. Action Anticipation…
[RA-L 2025] GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments 라는 논문입니다. 해당 논문은 2025 IROS에서 열린 earth rover challenge라는 대회에서 우승한…
[CVPR 2026] FINER: MLLMs Hallucinate under Fine-grained Negative Queries
안녕하세요 오늘은 MLLM의 fine grained hallucination과 관련된 FINER논문을 읽어봤습니다CVPR 2026 oral논문이고 MLLM 모델이 이미지 속의 시각적인 정보와 텍스트를 real로 세밀하게 맞춰 보고 있는지! 라는 문제의식이…
[ArXiv 2026]From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation 라는 논문 입니다. 간단하게 컨셉만 설명을 드리면 논문 제목처럼…
[Arxiv 2022] Exploring Visual Explanations for Contrastive Language-Image Pre-training
안녕하세요 이번에 들고온 논문은 CLIP 의 Vision 과 Text embedding의 similarity map 이 기대하는 경향성과는 반대라는점을 밝히고 개선한 논문입니다. Abstract 우선 저자는 Contrastive Language-Image Pre-training,…
안녕하세요 희승님 좋은 댓글 감사합니다. concept vector를 동일한 concept을 포함한 이미지 임베딩의 평균으로 추정하는 걸로 이해했는데 예를들어 blue bird 이미지가…