Author: 안 우현

안녕하세요. 이번에는 논문 리뷰가 아니라 최근 참가했던 IROS 2026 Earth Rover Challenge 후기를 한번 적어보고자 합니다. 이번 글에서 원래 후기글 느김으로 단순히 느낀점 위주로 적으려다가…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 LightNav-0: Eliciting VLM Spatial Intelligence for Generalist Embodied Navigation이라는 논문입니다. 해당 논문은 기존에 사전학습된 VLM의 spatial reasoning 능력을 실제 로봇의…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 M2DGR: A Multi-sensor and Multi-scenario SLAM Dataset for Ground Robots라는 논문입니다. 일단 해당 논문은 새로운 SLAM 알고리즘이나 학습 모델을 제안하는…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation입니다. 일단 이 논문이 해결하려는 문제를 간단하게 말하면, 지금까지…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 OpenFrontier: General Navigation with Visual-Language Grounded Frontiers라는 논문입니다. 일단 태스크 자체는 object goal navigation으로 텍스트로 object goal 을 넣어주면 주어진…

상반기를 돌아보며.. 올해 상반기에는 내비게이션 연구의 방향을 잡는 것부터 쉽지 않았던 것 같습니다. 가장 큰 이유는 아직 머릿속에 내비게이션이라는 연구 분야의 흐름이 제대로 정리되어 있지…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection이라는 논문입니다. 해당 논문의 핵심은 엄청 간단한데 플래닝 모듈이 여러…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ICML 2026에 게재된 EMBGUARD: Constructing Hazard-Aware Guardrails for Safe Planning in Embodied Agents라는 논문입니다. 해당 논문의 핵심만 먼저 간단하게 말씀드리면…

안녕하세요. 이번에 서울 코엑스에서 열린 ICML 2026에 좋은 기회로 다녀오게 되어 간단하게 학회 참관기를 작성해보려고 합니다. 첫 국제 학회 참석이었던 만큼 처음에는 학회가 어떻게 구성되어…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ICML 2026에 올라온 Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation이라는 논문입니다. 해당 논문의 핵심 아이디어 같은 경우는 지금까지 리뷰했던…