Author: 안 우현

안녕하세요 이번에 리뷰로 가져온 논문은 IROS 2024에 올라온 FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation이라는 논문입니다. 이 논문은 기존 NoMaD처럼 diffusion policy를…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026 Highlight로 선정된 STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation라는 논문입니다. NoMaD, ViNT, NaviBridger 같은 기존…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 DrivoR: Driving on Registers라는 논문입니다. 기존에는 Mobile robot navigation 관련 논문만 리뷰하고 다뤘었는데 이번에는 한번 차량 AD(자율주행) 관련 논문을 리뷰하고자…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026애 올라온 VidEoMT: Your ViT is Secretly Also a Video Segmentation Model라는 논문입니다. 현재 내비게이션 플래닝 분야에서 action을 생성하는데…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 Efficient Motion-Aware Video MLLM라는 논문입니다. 압축 비디오 안에는 이미 I-frame, P/B-frame, motion vector 같은 구조가 있고, 그 안에들어 있는 motion에…

안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 중국의 알리바바 그룹 AMAP랩에서 작성한 Bridging the Indoor-Outdoor Gap: Vision-Centric Instruction-Guided Embodied Navigation이라는 논문 입니다. 실제 로봇 배달이나 라스트마일 시나리오를 생각해보면…

안녕하세요 제가 이번에 리뷰할 논문은 UrbanNAV라는 논문입니다. 저번에 CityWalker라는 논문을 리뷰하고 세미나를 했던 적이 있는데 UrbanNav 저자들은 이 Citywalker 논문을 베이스로 잡아서 기존 Citywalker에서 저자들이…

안녕하세요. 이번에 들고온 논문은 한달전에 아카이브에 올라온 Less Is More: Scalable Visual Navigation from Limited Data라는 논문입니다. 간단하게 컨셉만 말씀드리고 넘어가면 무작정 많은 cross-embodiment 데이터를…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 internrobotics의 NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance 라는 논문입니다. 해당 논문은 시뮬레이션 데이터만으로 학습했음에도 불구하고 실제 로봇에…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2025년에 올라온 CityWalker Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos 라는 논문입니다. 바로 리뷰 시작하도록 하겠습니다. introduction 동적 도시 환경에서의…