Author: 안 우현

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ABot-N0: Technical Report on the VLA Foundation Model for Versatile Embodied Navigation입니다. 일단 이 논문이 해결하려는 문제를 간단하게 말하면, 지금까지…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 OpenFrontier: General Navigation with Visual-Language Grounded Frontiers라는 논문입니다. 일단 태스크 자체는 object goal navigation으로 텍스트로 object goal 을 넣어주면 주어진…

상반기를 돌아보며.. 올해 상반기에는 내비게이션 연구의 방향을 잡는 것부터 쉽지 않았던 것 같습니다. 가장 큰 이유는 아직 머릿속에 내비게이션이라는 연구 분야의 흐름이 제대로 정리되어 있지…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 From Obstacles to Etiquette: Robot Social Navigation with VLM-Informed Path Selection이라는 논문입니다. 해당 논문의 핵심은 엄청 간단한데 플래닝 모듈이 여러…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ICML 2026에 게재된 EMBGUARD: Constructing Hazard-Aware Guardrails for Safe Planning in Embodied Agents라는 논문입니다. 해당 논문의 핵심만 먼저 간단하게 말씀드리면…

안녕하세요. 이번에 서울 코엑스에서 열린 ICML 2026에 좋은 기회로 다녀오게 되어 간단하게 학회 참관기를 작성해보려고 합니다. 첫 국제 학회 참석이었던 만큼 처음에는 학회가 어떻게 구성되어…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ICML 2026에 올라온 Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation이라는 논문입니다. 해당 논문의 핵심 아이디어 같은 경우는 지금까지 리뷰했던…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments 라는 논문입니다. 해당 논문은 2025 IROS에서 열린 earth rover challenge라는 대회에서 우승한…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation 라는 논문 입니다. 간단하게 컨셉만 설명을 드리면 논문 제목처럼…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026에 올라온 SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation라는 논문이고 oral 페이퍼입니다. 이 논문은 제목 그대로 socially-aware…