Author: 안 우현

안녕하세요. 이번에 들고온 논문은 한달전에 아카이브에 올라온 Less Is More: Scalable Visual Navigation from Limited Data라는 논문입니다. 간단하게 컨셉만 말씀드리고 넘어가면 무작정 많은 cross-embodiment 데이터를…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 internrobotics의 NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance 라는 논문입니다. 해당 논문은 시뮬레이션 데이터만으로 학습했음에도 불구하고 실제 로봇에…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2025년에 올라온 CityWalker Learning Embodied Urban Navigation from Web-Scale Videos 라는 논문입니다. 바로 리뷰 시작하도록 하겠습니다. introduction 동적 도시 환경에서의…

안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 RAL 2022년에 올라온 Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND) A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation 이라는 데이터셋 논문입니다. 바로 리뷰…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 아카이브에 올라온지 2달된 LoGoPlanner Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry라는 논문 입니다.지금까지는 image goal, language prompt 기반의 navigation 논문들을…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 2022년에 CVPR에 개제된 Contrasitive Test Time Adaptation 이라는 논문입니다.Test Time Adaptation 이라는 Test time에 실제 그 도메인에 맞게끔 모델 자체가 스스로…

안녕하세요. 오늘 리뷰할 논문은 NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation이라는 논문입니다.여러 후속 논문들에서 이 논문을 자주 사이테이션하거나 베이스라인으로 잡고 있길래한번 읽어봐야겠다 싶어서 찾아서 읽어보게…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 들고온 논문은 2024 CoRL에 게재된 LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos 이라는 논문입니다. 이 논문의 간단한 컨셉은 언어 조건…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 CoRL에 2022년에 발표된 RECON: Rapid Exploration Controllers for Outcome-driven Navigation 입니다. 저어번에 리뷰한 ViKiNG에서 얕게 다루고 넘어갔던 내용들이 RECON에 자세하게 다룬…

안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation입니다. 2025년 9–10월쯤 아카이브에 올라온 논문인데, 읽어보니 현재 연구실에서 돌리고 있는 모바일 플랫폼에도 적용…