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[arxiv] Candidate supply and answer selection shape the value of LLM judging in multi-agent systems
최근 multi agent system은 여러 에이전트의 의견을 통합하여 우연히 발생하는 잡음에 의한 오류를 최소화하거나 복잡한 문제를 해결한다는 장점이 있으나 최근에는 여러 에이전트의 결과를 종합하는 과정에서…
[ACM MM 2025] Training-Free Event-Aware Video Anomaly Detection
안녕하세요. 이번에는 EventVAD: Training-Free Event-Aware Video Anomaly Detection 논문을 읽어보았습니다. 비디오에서 이상 상황을 찾아내는 Video Anomaly Detection(VAD)을 추가 학습 없이 풀어보려는 논문입니다. 그럼 시작하겠습니다. 1….
[ECCV 2024] Gated Temporal Diffusion for Stochastic Long-Term dense Anticipation
안녕하세요, 오늘 소개할 논문은 ECCV 2024 논문으로 long-term “dense” anticipation을 다루고 있습니다. long term action anticipation(LTA) 논문작업을 하면서 최신 관련 연구가 개수도 적고 뻔하다는 느낌을…
[TMLR 2026] FreeFuse: Multi-Subject LoRA Fusion via Adaptive Token-Level Routing at Test Time
안녕하세요 오늘은 TMLR(Transactions on Machine Learning Research)이라는 머신러닝 분야의 저널에 억셉된 FreeFuse라는 논문을 가져왔습니다! 최근 FLUX와 같은 Text-to-image모델들이 높은 생성 성능을 보여주면서 특정한 객체를 원하는…
[ArXiv 2025] Towards a Science of Scaling Agent Systems
이번에 소개드릴 논문은 LLM 기반 멀티 에이전트 시스템의 확장성을 분석한 연구입니다. 기존 연구가 성능 향상에 초점을 맞췄던 것과 달리, 에이전트 간 협업이 어떤 조건에서 성능…
[Arxiv 2026] AdaThinkV: Adaptive Thinking for Token-Efficient Video Reasoning
안녕하세요. 이번에는 AdaThinkV: Adaptive Thinking for Token-Efficient Video Reasoning 논문을 읽어보았습니다. 아카이브 논문이지만, 저자가 이번 ECCV에 1,7저자로 두편 붙인 이력이 있고, 1저자가 26년도 석사시작인 것…
[arXiv 2026] LightNav-0: Eliciting VLM Spatial Intelligence for Generalist Embodied Navigation
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 LightNav-0: Eliciting VLM Spatial Intelligence for Generalist Embodied Navigation이라는 논문입니다. 해당 논문은 기존에 사전학습된 VLM의 spatial reasoning 능력을 실제 로봇의…
Earth Rover Challenge 2026 후기
안녕하세요 이번 Earth Rover Challenge에 참여한 후기를 적어보고자 합니다.먼저 Earth Rover Challenge가 어떤 대회인지 소개드리겠습니다 위 로봇은 Earth Rover Mini+라는 로봇입니다. 가격은 대략 $399정도하며 전방/후방…
[Neurocomputing 2022] GSV-Cities: Toward Appropriate Supervised Visual Place Recognition
안녕하세요. 이번주에 GSV-Cities : Toward Appropriate Supervised Visual Place Recognition 논문을 읽고, 세미나 발표 대신 X-Review로 대신하게 되었습니다 Visual Place Recognition(VPR)은 주어진 query image가 어느…
[CVPR 2026] M4-RAG: A Massive-Scale Multilingual Multi-Cultural Multimodal RAG
안녕하세요 오늘은 M4-RAG: A Massive-Scale Multilingual Multi-Cultural Multimodal RAG라는 논문을 읽어보았습니다이 논문은 multilingual + multimodal 환경에서 RAG가 실제로 얼마나 잘 작동하는지를 평가하기 위한 대규모 benchmark인…
안녕하세요, 시우님. 질문 감사합니다! 먼저 시우님이 이해하신 내용이 맞는 것 같습니다. 저도 ACT를 처음 공부할 때 z가 왜 필요한지 이해가…