Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요. 이번에는 Harnessing Large Language Models for Training-free Video Anomaly Detection 논문을 읽어보았습니다. CVPR 2024에 발표된 논문이고, 방법론 이름은 LAVAD입니다. 앞서 읽었던 EventVAD에서 주요 비교…

안녕하세요. 이번에는 논문 리뷰가 아니라 최근 참가했던 IROS 2026 Earth Rover Challenge 후기를 한번 적어보고자 합니다. 이번 글에서 원래 후기글 느김으로 단순히 느낀점 위주로 적으려다가…

‘CLIP이 Object-Attribute Binding을 잘하지 못하는 이유는 모델 구조의 한계일까, 아니면 학습 데이터가 애초에 Binding을 배울 필요가 없도록 구성되어 있기 때문일까?’ 에 대한 의문을 던진 논문을…

안녕하세요 오늘은 저번 리뷰와 비슷하지만 조금은 다른 Regional Style Transfer를 task로 특정 객체에만 원하는 스타일을 적용하면서 나머지 영역은 그대로 유지하는 문제를 해결하려는 RegionRoute: Regional Style…

최근 multi agent system은 여러 에이전트의 의견을 통합하여 우연히 발생하는 잡음에 의한 오류를 최소화하거나 복잡한 문제를 해결한다는 장점이 있으나 최근에는 여러 에이전트의 결과를 종합하는 과정에서…

안녕하세요. 이번에는 EventVAD: Training-Free Event-Aware Video Anomaly Detection 논문을 읽어보았습니다. 비디오에서 이상 상황을 찾아내는 Video Anomaly Detection(VAD)을 추가 학습 없이 풀어보려는 논문입니다. 그럼 시작하겠습니다. 1….

안녕하세요, 오늘 소개할 논문은 ECCV 2024 논문으로 long-term “dense” anticipation을 다루고 있습니다. long term action anticipation(LTA) 논문작업을 하면서 최신 관련 연구가 개수도 적고 뻔하다는 느낌을…

안녕하세요 오늘은 TMLR(Transactions on Machine Learning Research)이라는 머신러닝 분야의 저널에 억셉된 FreeFuse라는 논문을 가져왔습니다! 최근 FLUX와 같은 Text-to-image모델들이 높은 생성 성능을 보여주면서 특정한 객체를 원하는…

이번에 소개드릴 논문은 LLM 기반 멀티 에이전트 시스템의 확장성을 분석한 연구입니다. 기존 연구가 성능 향상에 초점을 맞췄던 것과 달리, 에이전트 간 협업이 어떤 조건에서 성능…

안녕하세요. 이번에는 AdaThinkV: Adaptive Thinking for Token-Efficient Video Reasoning 논문을 읽어보았습니다. 아카이브 논문이지만, 저자가 이번 ECCV에 1,7저자로 두편 붙인 이력이 있고, 1저자가 26년도 석사시작인 것…