Author: 김 정우

안녕하세요 김정우입니다. 어느샌가 벌써 올해의 절반 이상이 지나있네요.항상 한주한주는 느리게 지나가는거 같은데 어느샌가 한달, 두달씩 훌쩍 지나가 있는 느낌을 받습니다. 작년은 9월에 RCV에 처음들어오고 나서…

Introduction 로봇이 네비게이션을 할 때는 Global goal이 필요합니다. 그러나 저자는 prior(예를 들어, 위성지도)를 믿을 수 없을 때, 어떻게 해야할지에 대해 얘기를 시작합니다. 저자는 이러한 central…

안녕하세요 오늘은 이미지에서 주행가능맵을 뽑아내는 논문을 가져왔습니다.이동체 입장에서 주행가능영역을 그 자체로 이동가능한 지도가 됩니다. 한 이미지에서 주행가능영역을 segment한 후에, BEV(Bird-Eye View)로 변환한다면, 로봇이 어느 영역은…

Introduction 여전히 저자들은 로봇이 path planning을 잘못하고 있다고 시작합니다. 먼저 local한 path planning 관점에서는 outdoor의 변화무쌍한 환경으로 인해 traversability map을 제대로 감지 못한다고 합니다. 이를…

안녕하세요 이번 26.07.07 – 26.07.09에 ICML 2026에 참관한 후기를 적어보고자 합니다.이번 ICML은 운이 좋게도 학교에서 거리가 가까운 코엑스에서 열려 다녀오기도 수월하였습니다. ICML에 들어가자마자 느낀점은 사람이…

Introduction 자율주행을 하기 위해서는 먼저 주변의 환경을 인식하고, 미래의 움직임을 예측하고, 이를 토대로 내가 어떻게 갈지 계획해야합니다. 이 논문 이전에 유명한 자율주행 방법론을 한번 살펴봅시다(UniAD,…

안녕하세요 다시 Visual Place Recognition 논문으로 돌아왔습니다. 오늘 소개할 논문은 Learnable Query를 이용하여 VPR을 진행하는 논문입니다. 정말 간단한 구조로 이루어져 있지만 높은 성능을 달성하였습니다. 시작해보겠습니다….

안녕하세요 오늘은 위 영상처럼 3인칭 영상을 1인칭 영상으로 만들어주는 논문을 가져왔습니다.시각적 결과가 인상깊어서 어떻게 했나 궁금해서 한번 읽어봤습니다. Introduction 1인칭 시점 영상을 만드는 것을 쉽지…

오늘은 흔히 SelaVPR(Seamless Adaptation)로 불리는 VPR 방법론을 들고 왔습니다. DINOv2를 VPR에 쓰기 시작한 시기에 나와서 효과적으로 Foundation model을 VPR에 활용하는법을 제시한 논문입니다. 저자는 역시 Lu…

안녕하세요. 이번 리뷰는 CricaVPR(CRoss Image Correlation-Aware)입니다. 저자는 현재 VPR에서 혼자 SOTA를 찍고 부수고를 스스로 반복하는 Lu Feug입니다. CricaVPR은 그 중에서도 가장 많은 인용수를 달성한 논문입니다….