Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요 손우진입니다. 이번에 소개드릴 논문은 6D 정보와 Tactile 센서를 활용하여 물체를 조작하는 논문에 대해서 소개드리려 합니다. 특히 로봇이 물체를 잡고 있는 상황에서 발생하는 가림 문제를…

안녕하세요 강희승입니다. 오늘 소개드릴 논문은 CLIP의 text/visual encoder가 각각 first mentioned object, larger object에 대해 bias를 가지고 있고, 해당 bias가 어디서 기원한 것인지 연구한 논문입니다….

안녕하세요. 조성민입니다.RCV 연구실에 합류한 지도 벌써 6개월이 지났네요. 처음 연구실에 들어왔을 때는 모든 것이 낯설었는데, 어느덧 상반기를 돌아보는 회고를 작성하게 되었습니다. 상반기 활동 연구실에 합류한…

안녕하세요. 이번에는 MACD: Model-Aware Contrastive Decoding via Counterfactual Data for Video-LLMs 논문을 읽어보았습니다. 생성형AI 과제를 하면서 CD(Contrastive Decoding)이라는 방법론에 관심을 부쩍 가지게 되었는데 해당 방법론을…

안녕하세요 오늘은 ICLR 2025에 게재된 See What You Are Told: Visual Attention Sink in Large Multimodal Models 라는 논문을 보려 합니다. 간단하게 말하자면, LMM에서 실제로는…

안녕하세요 손우진입니다.오늘 리뷰할 논문은 kaist CVlab 논문인 Geometric Action Model for Robot Policy Learning” 입니다. 사전학습된 geometric foundation model(GFM) 을 그대로 로봇 policy의 backbone으로 재활용?하겠다는…

안녕하세요. 오늘의 X-Review는 GUI Agent 방법론인 ShowUI를 소개해드리고자 합니다. 최근 GUI Agent 분야에 관심이 생겨 관련 논문들을 찾아보던 중 읽게 되었으며, 25년도 CVPR에 게재된 논문입니다….

이전 연구주제에서 이제 새로운 연구주제를 서베이 하면서 이것저것 읽어보다가 간단하게 리뷰해볼만 task를 찾아서 리뷰하게 되었습니다. 이번에 리뷰할 논문은 VLM의 perspective-aware spatial reasoning, 그중에서도 Allocentric spatial…

Abstract Fine-Grained Open-vocabulary object detection(FG-OVD)은 새로운 카테고리에 대한 묘사를 기반으로 물체를 탐지하는 것을 목표로 합니다. 기존의 open-vocabulary detection이 베이스 카테고리에서는 그럴듯한 성능을 보였으나, fine-grained 세팅에서는…

안녕하세요, 강희승입니다. 지난 방학 동안 기초교육 기간에 공부했던 논문들을 리뷰했었는데, 이번 주부터 그동안 Compositional Generalization 서베이 논문들을 기반으로 작성해보려고 합니다. 금주 리뷰 논문은 Compositional Generalization…