Author: 조 성민
2026년 상반기 회고 – 조성민
안녕하세요. 조성민입니다.RCV 연구실에 합류한 지도 벌써 6개월이 지났네요. 처음 연구실에 들어왔을 때는 모든 것이 낯설었는데, 어느덧 상반기를 돌아보는 회고를 작성하게 되었습니다. 상반기 활동 연구실에 합류한…
[RSS 2025] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
조 성민 08/03/2026 4 Comments on [RSS 2025] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
안녕하세요. 이번에 가져온 논문은 π 시리즈의 첫 논문인 π0를 가져왔습니다. 꾸준히 발전되어 π0.7까지 나온 것 같은데, 이런 최신 논문을 따라가기 위해 첫 논문을 자세히 읽어보자는…
[RSS 2024] Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
조 성민 07/20/2026 2 Comments on [RSS 2024] Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
안녕하세요, 조성민입니다. 첫 글이다 보니 미숙한 점이 많을 것 같습니다. 내용 질문과 함께 글쓰기에 대한 피드백이 있다면 함께 댓글에 적어주시면 감사하겠습니다. 첫 리뷰를 어떤 논문으로…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…