Author: 손 우진
[ICCV2023] Self-Supervised Learning from Images with a Joint-Embedding Predictive Architecture
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 self-supervised learning 방법론인 I-JEPA입니다. 사실 JEPA는 얀 르쿤이 주도한 방법론이라 발표 당시부터 많은 주목을 받았고, 최근 ICML 2026에 참관을 다녀오면서도…
[cvpr 2025]Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations
안녕하세요 손우진입니다.오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2025에 발표된 3D Self-Supervised Learning 논문, “Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations” 입니다. 3D 포인트에 대한 파운데이션 모델을 찾아보던중…
[arXiv 2026] SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for RGB+Thermal 3D Reconstruction
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 RGB와 열화상을 3D 공간으로 정합하는 SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for RGB+Thermal 3D Reconstruction 입니다. 요즘…
[CVPR 2026] PoseGAM: Robust Unseen Object Pose Estimation via Geometry-AwareMulti-View Reasoning
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation 입니다. 그동안 thermal이나 VLA, 멀티센서 쪽을 주로 봤는데, 오랜만에 unseen object pose estimation 논문을 가져와봤습니다. 제목은 PoseGAM:…
[2026 RA-L] ThermoAct Thermal-Aware Vision-Language-Action Modelsfor Robotic Perception and Decision-Making
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 제가 리뷰할 논문은 thermal 카메라를 VLA 모델에 통합해서 온도 기반 로봇 시스템을 만드는 논문입니다. 평소 thermal을 6D pose estimation 쪽에서 활용하는 연구를…
[CVPR 2026] TherA : Thermal-Aware Visual-Language Prompting for Controllable RGB-to-Thermal Infrared Translation
안녕하세요 손우진 입니다. 이번에 제가 리뷰할 논문은 RGB 이미지로 부터 열화상을 생성하는 논문입니다. 저는 지금 껏 RGB이미지로 열화상을 만드는건 현실적으로 불가능하다고 생각했습니다. 열화상 이미지는 동일한…
[RSS 2025] V-HOP, Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 소개드릴 논문은 6D 정보와 Tactile 센서를 활용하여 물체를 조작하는 논문에 대해서 소개드리려 합니다. 특히 로봇이 물체를 잡고 있는 상황에서 발생하는 가림 문제를…
[arXiv 2026]Selective Perception for Robot:Task-Aware Attention in Multimodal VLA
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 제가 리뷰할 논문은 로봇 관련 논문입니다. 매번 6D pose나 pose refinement와 같은 물체 perception 관련해서 리뷰를 많이 했는데요, 시대가 시대인 만큼 로봇을…
[RA-L 2026] Guiding Robotic Cloth Grasping in Darkness: Infrared Semantic Segmentation andGrasping Position Selection
안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 그동안 주로 다루었던 6D Pose Estimation 방법론이나 데이터셋 구축 논문보다는 로봇 매니퓰레이션 이라는 새로운 태스크의 논문을 리뷰해보려 합니다. 최근 멀티스펙트럴 데이터를 활용한…
[CVPR 2026] EgoXtreme: A Dataset for Robust Object Pose Estimation in Egocentric Views under Extreme Conditions
안녕하세요 손우진입니다. 오늘 리뷰할 논문은 따끈따끈한 2026 CVPR ACCEPT된 6D 데이터셋 논문입니다. 극한환경(저조도, 연무환경, 극한의 동적)에서의 데이터셋이고 이를 6D 평가 함으로써 현재 6D 데이터셋의 한계와…
Q1. k-means 실험의 목적? >> DINOv2+k-means와 DINOv2+CA는 DINOSAURv2의 장점이 단순히 token을 줄였기 때문인지 확인하는 비교 실험입니다. 아마 리뷰어가 "그냥 토큰…