Author: 손 우진
[arxiv 2025]visual-tactile 6D tracking
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 소개드릴 논문은 6D 정보와 Tactile 센서를 활용하여 물체를 조작하는 논문에 대해서 소개드리려 합니다. 특히 로봇이 물체를 잡고 있는 상황에서 발생하는 가림 문제를…
[ECCV 2026] Geometric Action Model for Robot Policy Learning
안녕하세요 손우진입니다.오늘 리뷰할 논문은 kaist CVlab 논문인 Geometric Action Model for Robot Policy Learning” 입니다. 사전학습된 geometric foundation model(GFM) 을 그대로 로봇 policy의 backbone으로 재활용?하겠다는…
2026 상반기 회고록 -손우진-
벌써 2026년의 절반이 지나갔습니다. 절반하고 2개월이 더 지났지만 ..상반기에 무엇을 했나 정리해보니 굵직한 게 세 가지였습니다. 열화상으로 밸브를 인식해서 로봇이 실제로 작업을 수행하게 만든 것,…
[IROS 2026]Repurposing RGB-based Foundation Model for Depth Estimation on Thermal Images Using Hierarchical Supervision
오늘은 IROS2026에 붙은 열화상 RGB VFM에서의 representation 정렬관점에 연구입니다. 최근 IROS accept 논문을 보다가 제가 관심있는 영역의 논문이 나와 보게 되었습니다 Introduction 열화상 카메라는 모두가…
ICML 참관기
안녕하세요, 손우진입니다. 조금 시간은 지났지만 코엑스에서 열린 ICML 2026에 다녀와 참관기를 남깁니다. 저번주 세미나를 준비하면서 다시금 상기시켰던 ICML의 기억을담아 작성해보도록 하겠습니다 다들 아시겠지만 학회 첫날…
[ICCV2023] Self-Supervised Learning from Images with a Joint-Embedding Predictive Architecture
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 self-supervised learning 방법론인 I-JEPA입니다. 사실 JEPA는 얀 르쿤이 주도한 방법론이라 발표 당시부터 많은 주목을 받았고, 최근 ICML 2026에 참관을 다녀오면서도…
[cvpr 2025]Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations
안녕하세요 손우진입니다.오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2025에 발표된 3D Self-Supervised Learning 논문, “Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations” 입니다. 3D 포인트에 대한 파운데이션 모델을 찾아보던중…
[arXiv 2026] SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for RGB+Thermal 3D Reconstruction
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 RGB와 열화상을 3D 공간으로 정합하는 SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for RGB+Thermal 3D Reconstruction 입니다. 요즘…
[CVPR 2026] PoseGAM: Robust Unseen Object Pose Estimation via Geometry-AwareMulti-View Reasoning
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 6D pose estimation 입니다. 그동안 thermal이나 VLA, 멀티센서 쪽을 주로 봤는데, 오랜만에 unseen object pose estimation 논문을 가져와봤습니다. 제목은 PoseGAM:…
[2026 RA-L] ThermoAct Thermal-Aware Vision-Language-Action Modelsfor Robotic Perception and Decision-Making
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 제가 리뷰할 논문은 thermal 카메라를 VLA 모델에 통합해서 온도 기반 로봇 시스템을 만드는 논문입니다. 평소 thermal을 6D pose estimation 쪽에서 활용하는 연구를…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…