Author: 손 우진
[RSS 2025] V-HOP, Visuo-Haptic 6D Object Pose Tracking
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 소개드릴 논문은 6D 정보와 Tactile 센서를 활용하여 물체를 조작하는 논문에 대해서 소개드리려 합니다. 특히 로봇이 물체를 잡고 있는 상황에서 발생하는 가림 문제를…
[arXiv 2026]Selective Perception for Robot:Task-Aware Attention in Multimodal VLA
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 제가 리뷰할 논문은 로봇 관련 논문입니다. 매번 6D pose나 pose refinement와 같은 물체 perception 관련해서 리뷰를 많이 했는데요, 시대가 시대인 만큼 로봇을…
[RA-L 2026] Guiding Robotic Cloth Grasping in Darkness: Infrared Semantic Segmentation andGrasping Position Selection
안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 그동안 주로 다루었던 6D Pose Estimation 방법론이나 데이터셋 구축 논문보다는 로봇 매니퓰레이션 이라는 새로운 태스크의 논문을 리뷰해보려 합니다. 최근 멀티스펙트럴 데이터를 활용한…
[CVPR 2026] EgoXtreme: A Dataset for Robust Object Pose Estimation in Egocentric Views under Extreme Conditions
안녕하세요 손우진입니다. 오늘 리뷰할 논문은 따끈따끈한 2026 CVPR ACCEPT된 6D 데이터셋 논문입니다. 극한환경(저조도, 연무환경, 극한의 동적)에서의 데이터셋이고 이를 6D 평가 함으로써 현재 6D 데이터셋의 한계와…
[ICRA 2026] AnyThermal Towards Learning Universal Representations for Thermal Perception
안녕하세요 손우진입니다. 이번 리뷰는 제목을 보고 안 읽을수가 없었던 논문을 소개드리고자 합니다. 이번에 소개 드릴 논문은 열화상의 Representation을 잘 표현하는 backbone을 제안한 논문인데요. 열화상 이미지…
[CVPRW 2025]GoTrack: Generic 6DoF Object Pose Refinement and Tracking
안녕하세요 손우진입니다. 오늘 리뷰할 논문은 단일 RGB 기반의 6D 객체 포즈 refinement와Tracking에 관한 논문인 “GoTrack: Generic 6DoF Object Pose Refinement and Tracking” 입니다. 이전 리뷰들에서…
[CVPR 2023]Shape-Constraint Recurrent Flow for 6D Object Pose Estimation
안녕하세요 손우진입니다. 오늘 제가 소개드릴 논문은 단일 rgb 기반의 6D pose 입니다. 단일 rgb 같은 경우는 깊이정보가 없기 때문에 6D 정보를 찾아내는게 쉽지않습니다. 또한 6D…
[CVPR 2025] Co-op:Correspondence-based Novel Object Pose Estimation
안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 단일 RGB 기반의 6D Pose Esitmation 논문을 리뷰해볼까 합니다. 아무래도 6D 측정을 위해서라면 Depth가 필요한데요 하지만 Depth 없이 이미지기반의 6D 포즈 예측은…
[ECCV 2024] FoundPose : Unseen Object Pose Estimation with Foundation Features
안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 단일 모달리티(RGB)기반의 6D pose estimation 논문을 리뷰해보려고 합니다. 요즘 6D 에서 계속 연구되고있는것은 학습때 보지못한 객체에대한 6D 를 예측하고 싶어합니다. 하지만 이는…
[arXiv 2025] GaMO- Geometry-aware Multi-view Diffusion Outpainting for Sparse-View 3D Reconstruction
안녕하세요 손우진입니다. 이번주에도 graphics 논문을 리뷰 해보려고합니다. 요즘은 열화상 이미지와 RGB 이미지를 3DGS novel-view-synthetics 로 두 카메라를 픽셀 level에서 alignment를 맞추는 작업을 하고 있는데요. 로봇팔을…
안녕하세요 우진님, 좋은 질문 감사합니다. 이쪽 분야를 접한 이유는 저희 팀 기업 과제가 task가 SAR object detection이고, 과제 팔로우업을 겸해서…