Author: 김 주연
[arXiv 2026] XEmoGPT: An Explainable Multimodal Emotion Recognition Framework with Cue-Level Perception and Reasoning
안녕하세요. 이번에는 XEmoGPT: An Explainable Multimodal Emotion Recognition Framework with Cue-Level Perception and Reasoning 논문을 읽어봤습니다. 해당 논문은 감정 인식 AI가 “이 사람은 슬퍼 보인다”에서…
[ICML 2026] Omni-Perception Policy Optimization for Multimodal Emotion Reasoning
안녕하세요. 이번에는 Omni-Perception Policy Optimization for Multimodal Emotion Reasoning 논문을 읽어보았습니다. 이 논문은 감정 AI가 사람의 표정, 목소리, 말의 내용까지 함께 보고 감정을 추론할 때,…
[CVPR 2026] Nano-EmoX: Unifying Multimodal Emotional Intelligence from Perception to Empathy
안녕하세요. 최근에 다시 감정에 관심을 가지게 되면서 이번에는 Nano-EmoX를 읽어보게 되었습니다. 해당 논문은 AI가 사람의 표정, 목소리, 영상, 말을 함께 보고 단순히 “기쁘다”, “슬프다”를 맞히는…
[RO-MAN 2023] Affective Computing for Human-Robot Interaction Research: Four Critical Lessons for the Hitchhiker
안녕하세요. 이번에는 HRI(Human-Robot Interaction) 연구에서 AC(Affective Computing)를 어떻게 써야 하는지 다룬 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람의 감정이나 정서 상태를 읽고 반응하게 만들 때…
[ICLR 2026] REI-BENCH: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?
안녕하세요. 이번에는 REI-BENCH: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?이라는 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람이 애매하게 말한 지시를 얼마나 잘…
[HRI 2026] CareEval: Evaluating Large Language Models for Decision-Making in Physical Robot Caregiving
안녕하세요. 이번에는 물리적 로봇 돌봄에서 LLM을 얼마나 믿을 수 있는지 평가한 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람을 실제로 들어주고, 씻겨주고, 옷 입히는 상황에서 LLM이…
[CoRL 2025] CoRI: Communication of Robot Intent for Physical Human-Robot Interaction
안녕하세요. 최근에 부쩍 HRI(Human Robot Interaction)에 관심이 많아져 이런 저런 논문을 찾아보고 있는데요. 마침 재밌는 논문을 찾아 읽어보게 되었습니다. 사람과 로봇이 상호작용할 때 로봇이 어떤…
[HRI 2026] Learning Human Preferences over a Human-Robot Collaboration Based on Explicit and Implicit Human Feedback
안녕하세요. 이번 논문은 preference-aware 논문이지만 특이하게 implicit human feedback까지 고려하는 논문을 가져와봤습니다. 그럼 시작해보겠습니다. 1. Introduction 로봇 하드웨어와 physical manipulation 능력이 발전하면서, 로봇이 사람 사용자에…
[CoRL 2024] APRICOT : Active Preference Learning and Constraint-Aware Task Planning with LLMs
오늘은 preference-aware 논문을 가져와봤습니다. preference-aware는 로봇이 사람의 선호하는 바를 인지하고 이를 action에 반영하는 논문이라고 보시면 되겠습니다. 사람과 로봇의 introduction이 흥미가 있어 읽어봤습니다. 그럼 리뷰 시작하겠습니다….
[IROS 2025] OpenRoboCare: A Multimodal Multi-Task Expert Demonstration Dataset for Robot Caregiving
안녕하세요. 저는 케어 로봇에 대해서 흥미도 많고 이쪽으로도 연구를 해보고 싶다는 마음이 매우매우매우 큰데요. 케어와 관련해서는 벤치마크가 없나? 싶어 찾아보니 데이터셋을 정말 잘 구축한 논문이…
Q1. k-means 실험의 목적? >> DINOv2+k-means와 DINOv2+CA는 DINOSAURv2의 장점이 단순히 token을 줄였기 때문인지 확인하는 비교 실험입니다. 아마 리뷰어가 "그냥 토큰…