Author: 김 주연

안녕하세요. SayCan에 이어서 또 다른 유명한 LLM을 이용한 논문인 Inner Monologue 입니다. 사람이 독백을 하면서 생각을 정리하는 것처럼 LLM도 이를 이용해 action 성능을 향상시켜보겠다는 논문으로…

안녕하세요. 오랜만에 x-diary를 작성하는 것 같습니다. 제가 정말 좋은 기회로, 동그라미 재단에서 후원하여 국내 1호 프롬프트 엔지니어로 유명한 강수진 박사님께서 진행하시는 [프롬프트 엔지니어링(심화)] 수업을 수강하게…

이번에 읽은 논문은 굉장히 인용수 높은 SayCan이라 불리는 논문입니다. LLM을 로봇 행동에 연결하는 방법을 다루는 논문이라고 보시면 됩니다.이 논문의 핵심은 언어 모델에게 “무엇을 하면 좋을지”를…

Latent World Models기반 월드 모델의 계보를 잇는 모델이자, 최근 DreamderV4까지 나온 논문의 시초인 dreamer를 리뷰해봤습니다. 재밌게 읽어주시면 감사하겠습니다. 먼저, Dreamer를 읽을 때 강화학습, 월드 모델,…

1. Introduction Retrieval-augmented generation(RAG)는 LLM을 커스텀하여 long-tail knowledge를 처리하고, 최신 정보를 반영하며, 특정 도메인에 적용할 수 있는 기술을 의미합니다. 일반적으로 RAG의 동작원리는 이러합니다. 우선 dense…

1. Introduction free-form 형식의 human instruction과 human-robot dialogue를 로봇이 실행 가능한 plan으로 해석하는 것은 language의 다양성과 복잡성 때문에 어렵습니다. 또한 human language는 long-term reference와 질문,…

최근에 제안서 작업을 하면서 RAG를 팔로업 할 필요성을 느꼈는데요. 해당 논문은 이미 많이 인용된 논문일 뿐만 아니라 코드 또한 공개가 되어 있어 이 논문을 시작으로…

안녕하세요. 최근에 모호한 명령어를 정확하게 수행하는 Task 관련하여 흥미가 생겨 해당 논문 분야로 새롭게 읽어봤습니다. EMNLP 논문으로, 모호한 발화를 잘 탐지하기 위해서 데이터셋 구축 및…

안녕하세요. 이번에 새롭게 분야를 넓히게 되면서 Robot과 관련된 논문을 읽게 되었습니다. 최근에 Robot과 LLM이 잘 케미를 이루며 새로운 시너지를 내는 듯한 논문이 많은데, 해당 논문도…

pdf code & dataset 감정 인식에서 그치는 것이 아니라 감정을 활용한 다른 응용할 수 있는 task는 없을까?라는 생각에 찾아보게된 논문입니다. 개인적으로 감정 인식으로 끝이 아니라…