Category: Conference

이번에 읽은 논문은 굉장히 인용수 높은 SayCan이라 불리는 논문입니다. LLM을 로봇 행동에 연결하는 방법을 다루는 논문이라고 보시면 됩니다.이 논문의 핵심은 언어 모델에게 “무엇을 하면 좋을지”를…

Latent World Models기반 월드 모델의 계보를 잇는 모델이자, 최근 DreamderV4까지 나온 논문의 시초인 dreamer를 리뷰해봤습니다. 재밌게 읽어주시면 감사하겠습니다. 먼저, Dreamer를 읽을 때 강화학습, 월드 모델,…

지난번 세미나 때 공유드린 논문인데 좋은 논문이라 x리뷰로도 작성해보고자 합니다. Intro 해당 논문은 영상 생성 분야에서 좋은 모습을 보여주고 있는 diffusion 방법론들이 대부분 Stable Diffusion…

Intro 해당 논문은 navigation과 manipulation에 사용할 수 있는 효율적인 World Model을 만드는 것을 목표로 합니다. World Model은 잘 아시다시피 해당 모델이 주변 환경의 역동성을 시뮬레이션하여…

Intro 본 논문이 타깃으로 하는 task는 Tracking Any Point (TAP)라는 task로 Deepmind가 작성한 TAP-Vid: A Benchmark for Tracking Any Point in a Video라는 논문에서 처음…

지난번에 리뷰한 PhysToolBench 논문에 RoboBrain 논문이 있어서 궁금해서 읽어보게 되었습니다. 2025년 2월에 공개된 논문으로, 이후에 9월에 RoboBrain 2.0 리포트가 나온 것 같습니다. Abstract 최근 MLLMs의…

해당 논문은 ReKep, OmniManip와 같이 물체의 조작시 keypoint를 찾고 조작을 위한 방향과 같은 정보들을 primtive로 이용하는 논문이라 리뷰하게 되었습니다. 말이 참 복잡하지만, 정말 간단하게는 물체를…

제가 이번에 리뷰할 논문은 속성을 활용하여 물체를 인지하는 Attribute detection이라는 연구입니다. 제가 담당하고 있는 파지 과제에서 속성정보를 활용하여 유의미한 물체를 인식하는 연구를 진행하고있는데, 서베이를 하다…

Intro 본 논문의 task는 단안 영상을 입력으로 받아 깊이를 추정하는 task로 DepthAnything 시리즈나 marigold와 같은 foundation model에 관한 논문입니다. 저자들은 이상적인 Depth foundation 모델이 갖춰야…

해당 논문은 텍스트-비디오 검색 연구에서도 LLM 및 CoT가 도입된 것 같아 읽어보게되었습니다. 1. Introduction 이 논문은 기존 텍스트-비디오 검색 시스템이 “왜 이 비디오가 검색되었는지” 를…