Category: Conference
Conference Reivew
[ICCV 2025] Toward Better Out-painting: Improving the Image Composition with Initialization Policy Model
이번 리뷰 논문은 Foreground Conditioned Out-painting (FCO)라는 기법에 대한 논문 입니다. FCO는 fig 3과 같이 전경 (fig 3 – Cond.Image)과 text prompt가 주어졌을 때, 전경은…
[ICCV2025] SAME: Learning Generic Language-Guided Visual Navigation with State-Adaptive Mixture of Experts
Intro 최근 비전-언어 네비게이션(Vision-and-Language Navigation) 분야는 다양한 태스크로 분화되었습니다. 저자들은 이를 언어 지시어의 세밀함(Granularity)에 따라 크게 두 가지로 분류합니다. 이들은 겉보기에 다른 목표를 가진 것처럼…
[ICCV2025] Rethinking the Embodied Gap in Vision-and-Language Navigation: A Holistic Study of Physical and Visual Disparities
Intro 최근 Vision-and-Language Navigation (VLN) 분야는 괄목할 만한 성장을 이루었지만, 여전히 시뮬레이션 모델과 실제 로봇 배포 환경 사이에는 큰 격차가 존재합니다. 기존 연구들은 로봇의 움직임과…
[CVPR 2022] Vision Transformer with Deformable Attention
오늘은 Deformable Attention Transformer 를 주제로 리뷰를 작성하고자 합니다. 현재 진행중인 실험에서 deformable attention 컨셉을 사용중이기에, 해당 논문을 읽어보게 되었습니다.바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 널리…
[CoRL 2025(Oral)] SAVOR: Skill Affordance Learning from Visuo-Haptic Perception for Robot-Assisted Bite Acquisition
제가 이번에 리뷰할 논문은, affordance에 대하여 “How” 관점에 조금 더 집중한 연구입니다. CoRL 2025의 oral 논문으로, 음식을 먹여주는 보조-로봇 문제로 한정되어있으나 다른 작업으로 충분히 확장이…
[CoRL 2025] Learning from 10 Demos: Generalisable and Sample-Efficient Policy Learning with Oriented Affordance Frames
이번 리뷰 논문은 IL이 가진 문제점, 장기적인 작업에 따른 일반화와 강건함을 가지기 위해서는 대량의 시연 데이터가 필요하다는 단점을 극복하기 위한 방법을 제시합니다. 적은 시연 데이터…
[ICRA 2025] RT-Affordance: Affordances are Versatile Intermediate Representations for Robot Manipulation
구글 딥마인드에서 ICRA 2025에 게재한 방법론으로 affordance가 실제 로봇 작업에서 어떻게 활용 가능할 지 연구한 논문입니다. Abstract 해당 연구는 로봇 조작의 일반화를 위한 intermediate policy…
[CVPR2024] MobileCLIP: Fast Image-Text Models through Multi-Modal Reinforced Training
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2024에 게재된 MobileCLIP이라는 논문입니다. 지난주에 리뷰한 논문도 애플에서 쓴 논문이고 지금 소개드릴 논문도 애플의 논문입니다. 애플이 2023년도에 CVPR이었나 탑티어 학회에서 FastViT라는 논문을…
[CVPR 2024] OED: Towards One-stage End-to-End Dynamic Scene Graph Generation
안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2024에 게재된 논문으로, DETR 구조를 기반으로 Video Scene Graph Generation을 수행한 논문입니다. 리뷰 시작하도록 하겠습니다. Introduction Scene Graph Generation은…
[CoRL 2025] O3Afford: One-Shot 3D Object-to-Object Affordance Grounding for Generalizable Robotic Manipulation
Abstract 로봇 조작에서 인지와 행동을 연결하기 위해 물체의 상호작용 영역을 인식하는 것은 중요합니다. 실제 세계에서의 상호작용은 두 물체 사이의 상호작용이지만, 기존 연구들은 단일 이미지에만 집중하여…
안녕하세요 우진님, 좋은 질문 감사합니다. 이쪽 분야를 접한 이유는 저희 팀 기업 과제가 task가 SAR object detection이고, 과제 팔로우업을 겸해서…