Author: 김 주연

안녕하세요. 이번에는 HRI(Human-Robot Interaction) 연구에서 AC(Affective Computing)를 어떻게 써야 하는지 다룬 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람의 감정이나 정서 상태를 읽고 반응하게 만들 때…

안녕하세요. 이번에는 REI-BENCH: Can Embodied Agents Understand Vague Human Instructions in Task Planning?이라는 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람이 애매하게 말한 지시를 얼마나 잘…

안녕하세요. 이번에는 물리적 로봇 돌봄에서 LLM을 얼마나 믿을 수 있는지 평가한 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람을 실제로 들어주고, 씻겨주고, 옷 입히는 상황에서 LLM이…

안녕하세요. 최근에 부쩍 HRI(Human Robot Interaction)에 관심이 많아져 이런 저런 논문을 찾아보고 있는데요. 마침 재밌는 논문을 찾아 읽어보게 되었습니다. 사람과 로봇이 상호작용할 때 로봇이 어떤…

안녕하세요. 이번 논문은 preference-aware 논문이지만 특이하게 implicit human feedback까지 고려하는 논문을 가져와봤습니다. 그럼 시작해보겠습니다. 1. Introduction 로봇 하드웨어와 physical manipulation 능력이 발전하면서, 로봇이 사람 사용자에…

오늘은 preference-aware 논문을 가져와봤습니다. preference-aware는 로봇이 사람의 선호하는 바를 인지하고 이를 action에 반영하는 논문이라고 보시면 되겠습니다. 사람과 로봇의 introduction이 흥미가 있어 읽어봤습니다. 그럼 리뷰 시작하겠습니다….

안녕하세요. 저는 케어 로봇에 대해서 흥미도 많고 이쪽으로도 연구를 해보고 싶다는 마음이 매우매우매우 큰데요. 케어와 관련해서는 벤치마크가 없나? 싶어 찾아보니 데이터셋을 정말 잘 구축한 논문이…

안녕하세요. 오랜만에 World Model로 다시 돌아왔습니다. 이전에 Dreamder V1을 리뷰해봤는데요. Dreamder V3의 경우, 그 구조를 유지하면서도 굉장히 다양한 도메인에서 높은 성능을 유지하였습니다. 그럼 시작해보겠습니다. <Introduction>…

안녕하세요. 최근 MER2026 Challenge의 Track 1, MER-Cross: Interlocutor Emotion을 살펴보다가 흥미로운 문제를 발견했습니다. 기존 multimodal emotion recognition은 보통 영상 속 사람이 “어떤 감정을 표현하고 있는가”를…

안녕하세요. 프롬프트 엔지니어링:프롬프트에서 컨텍스트, 하네스까지를 통해서 수업의 절반부분을 다뤘는데요. 후반 수업에서는 추론 기법과 에이전트를 실행하고 이를 어떻게 평가하는지에 대한 방법을 배웠습니다. 이번주를 기점으로 수업이 마무리되어서…