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안녕하세요 희승님, 좋은 리뷰 감사합니다. 궁금한 점이 하나 있어 질문 드립니다! 한 이미지 안에 여러 Object가 존재할 때, Object끼리 서로…
안녕하세요 찬미님, 좋은 리뷰 감사합니다. 논문에서는 이미지와 텍스트 위주로 다루고 있는데, 비디오처럼 3개 이상의 모달리티로 확장할때도 (query, target 조합의 수가…
리뷰 잘 읽었습니다. GCL에서는 I↔T, I↔IT, T↔IT를 학습하지만, 동일 modality인 I↔I, T↔T, IT↔IT는 mask 처리한다고 하셨습니다. 그런데 UMR에는 I→I, T→T,…
안녕하세요. 좋은 리뷰 감사합니다. 리뷰를 보니 GCL은 여러 modality를 하나의 space에 잘 맞추는 방향이고, 기존 방법은 특정 retrieval scenario에 맞는…
안녕하세요 시우님. 질문에 대한 답을 드리면, inference에서 현재 EE pose를 다시 기준으로 trajectory를 계산하는 것이 맞습니다. UMI에서 EE pose는 robot…