Author: 안 우현

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments 라는 논문입니다. 해당 논문은 2025 IROS에서 열린 earth rover challenge라는 대회에서 우승한…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation 라는 논문 입니다. 간단하게 컨셉만 설명을 드리면 논문 제목처럼…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026에 올라온 SocialNav: Training Human-Inspired Foundation Model for Socially-Aware Embodied Navigation라는 논문이고 oral 페이퍼입니다. 이 논문은 제목 그대로 socially-aware…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ICLR 2026에 게재된 UrbanVerse: Scaling Urban Simulation by Watching City-Tour Videos라는 논문입니다. 이 논문은 제목 그대로 city-tour video 도시 투어…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 Can Vision Foundation Models Navigate? Zero-Shot Real-World Evaluation and Lessons Learned라는 논문입니다. 제목 그대로 최근 mobile robot navigation 쪽에서 많이…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026 highlight 논문인 WANDERLAND: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI라는 논문입니다. 이 논문은 최근 embodied AI나 visual navigation…

안녕하세요 이번에 리뷰로 가져온 논문은 IROS 2024에 올라온 FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation이라는 논문입니다. 이 논문은 기존 NoMaD처럼 diffusion policy를…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026 Highlight로 선정된 STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation라는 논문입니다. NoMaD, ViNT, NaviBridger 같은 기존…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 DrivoR: Driving on Registers라는 논문입니다. 기존에는 Mobile robot navigation 관련 논문만 리뷰하고 다뤘었는데 이번에는 한번 차량 AD(자율주행) 관련 논문을 리뷰하고자…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026애 올라온 VidEoMT: Your ViT is Secretly Also a Video Segmentation Model라는 논문입니다. 현재 내비게이션 플래닝 분야에서 action을 생성하는데…