Author: 안 우현

안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 RAL 2022년에 올라온 Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND) A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation 이라는 데이터셋 논문입니다. 바로 리뷰…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 아카이브에 올라온지 2달된 LoGoPlanner Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry라는 논문 입니다.지금까지는 image goal, language prompt 기반의 navigation 논문들을…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 2022년에 CVPR에 개제된 Contrasitive Test Time Adaptation 이라는 논문입니다.Test Time Adaptation 이라는 Test time에 실제 그 도메인에 맞게끔 모델 자체가 스스로…

안녕하세요. 오늘 리뷰할 논문은 NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation이라는 논문입니다.여러 후속 논문들에서 이 논문을 자주 사이테이션하거나 베이스라인으로 잡고 있길래한번 읽어봐야겠다 싶어서 찾아서 읽어보게…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 들고온 논문은 2024 CoRL에 게재된 LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos 이라는 논문입니다. 이 논문의 간단한 컨셉은 언어 조건…

안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 CoRL에 2022년에 발표된 RECON: Rapid Exploration Controllers for Outcome-driven Navigation 입니다. 저어번에 리뷰한 ViKiNG에서 얕게 다루고 넘어갔던 내용들이 RECON에 자세하게 다룬…

안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation입니다. 2025년 9–10월쯤 아카이브에 올라온 논문인데, 읽어보니 현재 연구실에서 돌리고 있는 모바일 플랫폼에도 적용…

안녕하세요. 역시 폴 자네의 법칙에 의해 작년보다 올해가 더 빠르게 지나갔네요. 저희보다 훨씬 더 빠른 시간을 보내고 계실 부모님 생각도 나네요. 허허. 이번 다이어리에는 2025년…

안녕하세요. 이번에 소개드릴 논문도 UC 버클리 Sergey Levine 교수님 연구실에서 2022년에 발표한 ViKiNG: Vision-Based Navigation with Kilometers-Scale Generalization이라는 논문입니다. 어쩌다보니 리뷰를 해당 연구실에서 낸 논문만…

안녕하세요. 이번에 소개드릴 논문은 ICRA 2024에 게재된 NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration이라는 논문입니다. GNM, ViNT에 이어 UC 버클리 Sergey Levine 교수님…