Category: Paper
Paper Review
[arXiv 2026] Zero-shot World Models Are Developmentally Efficient Learners
안녕하세요 오늘은 월드 모델을 가지고 왔습니다. 근데 그냥 월드 모델이 아니라 Zero-shot World Model이라고 해서 어떤 부분에서 Zero-shot이고 어디에 쓸 수 있는지 궁금해서 좀 들고…
[CVPR 2026] DIvide, then Ground: Adapting Frame Selection to Query Types for Long-Form Video Understanding
안녕하세요.오늘은 long video understanding을 수행할 때, 모든 query에 대해 같은 방식으로 프레임을 샘플링하는 것이 아니라 query type에 따라 적절한 frame selection strategy를 다르게 적용하는 방법을…
[ICLR 2026] PRUNE REDUNDANCY, PRESERVE ESSENCE: VISION TOKEN COMPRESSION IN VLMS VIA SYNERGISTIC IMPORTANCE-DIVERSITY
안녕하세요 이번에 들고온 논문도 VLM 에서의 token pruning 논문입니다. 제가 분석하고있는 방법론과 비슷한 키워드로 검색되어 찾아본 논문으로 아이디어를 확인하고자 읽게되었습니다. 바로 리뷰 시작하겠습니다. Abstract VLM들은…
[CVPR 2026] WANDERLAND: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026 highlight 논문인 WANDERLAND: Geometrically Grounded Simulation for Open-World Embodied AI라는 논문입니다. 이 논문은 최근 embodied AI나 visual navigation…
[ICLR 2026] VisionTrim: Unified Vision Token Compression forTraining-Free MLLM Acceleration
안녕하세요 이번에 들고온 논문도 VLM 에서의 token pruning 논문입니다. 바로 리뷰 시작하겠습니다. Abstract MLLMs 의 token pruning 논문들에서 단골로 등장하는 말인 입력 단에서의 visual token개수가…
[CVPR 2026] SARMAE : Masked Autoencoder for SAR Representation Learning
안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 SAR 이미지를 위한 자기주도 사전학습법을 제안한 논문입니다. 현재 창의학기제와 기업과제가 모두 SAR Object Detection이기 때문에 논문에서의 인사이트가 도움이 될 만한 부분이…
[IROS 2025]FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation
안녕하세요 이번에 리뷰로 가져온 논문은 IROS 2024에 올라온 FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation이라는 논문입니다. 이 논문은 기존 NoMaD처럼 diffusion policy를…
[CVPR 2026] STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026 Highlight로 선정된 STRNet: Visual Navigation with Spatio-Temporal Representation through Dynamic Graph Aggregation라는 논문입니다. NoMaD, ViNT, NaviBridger 같은 기존…
[NeurIPS 2025] Beyond Attention or Similarity: Maximizing Conditional Diversity for Token Pruning in MLLMs
안녕하세요 이번에 들고온 논문도 VLM 에서의 token pruning 논문입니다. 개인연구를 진행하면서 해당 분야에 논문들이 쏟아져나오고 있어서 생각보다 쉽지 않은 것 같습니다. 그럼 리뷰 시작하겠습니다. Abstract…
[CVPR 2026] Driving on Registers
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 DrivoR: Driving on Registers라는 논문입니다. 기존에는 Mobile robot navigation 관련 논문만 리뷰하고 다뤘었는데 이번에는 한번 차량 AD(자율주행) 관련 논문을 리뷰하고자…
Q1. k-means 실험의 목적? >> DINOv2+k-means와 DINOv2+CA는 DINOSAURv2의 장점이 단순히 token을 줄였기 때문인지 확인하는 비교 실험입니다. 아마 리뷰어가 "그냥 토큰…