2026 상반기 회고록 -손우진-
벌써 2026년의 절반이 지나갔습니다. 절반하고 2개월이 더 지났지만 ..상반기에 무엇을 했나 정리해보니 굵직한 게 세 가지였습니다. 열화상으로 밸브를 인식해서 로봇이 실제로 작업을 수행하게 만든 것,…
2026년 상반기 회고 – 신인택
상반기 회고록을 작성하기 앞서서, 교수님께서 개별, 팀별의 목표를 연초에 작성하도록 하셨는데, 해당 목표로부터 얼마나 지켜지고 있는지 얘기하고, 연구실 생활을 얘기하며 글을 마치고자 합니다. [상반기 목표]…
연구실을 떠나 새로운 시작을 준비하며
안녕하세요. 저는 26년 8월 석사 학위를 취득하고 현재는 회사에 재직중인 김현우입니다. 2022년 1월 겨울 URP로 연구실 생활을 시작하였으며 중간에 인턴쉽 6개월을 제외하고 총 4년의 기간동안…
2026년 상반기 회고 – 신정민
벌써 2026년의 2/3가 지나갔습니다. 제목은 상반기 회고지만 상반기 하고도 2개월 더 지났다는 것이죠. 26년을 맞이해서 연구실에서 신년 세미나도 하고, 연구실 각 팀과 인원들이 어떠한 목표를…
2026년 상반기 회고 – 홍주영
들어가며 벌써 2026년의 절반이 지나갔습니다. 작년 회고에서 저는 스스로를 ‘시동이 오래 걸리는 사람’이라고 적었던 기억이 납니다. 연구에 한번 빠지면 그것만 계속 생각하는 편인데, 정작 그…
[arXiv 2022] Video Diffusion Models
안녕하세요, 이번 리뷰는 video generation에 입문하고자 기초부터 다잡기 위해 읽게 된 논문입니다. GAN, VAE(Variational AutoEncoder) 등의 생성 모델에 기반하던 video generation에 diffusion을 처음으로(?) 적용시킨 연구입니다….
[CoRL 2025] Long Range Navigator (LRN): Extending robot planning horizons beyond metric maps
Introduction 로봇이 네비게이션을 할 때는 Global goal이 필요합니다. 그러나 저자는 prior(예를 들어, 위성지도)를 믿을 수 없을 때, 어떻게 해야할지에 대해 얘기를 시작합니다. 저자는 이러한 central…
2026 상반기 회고
안녕하세요 황찬미 입니다. 어느덧 벌써 2026년의 절반이나 지났네요! 매번 시간이 참 빠르다고 생각하는데 이번 상반기는 개인적으로 유독 더 빨랐던 것 같습니다. [2026년 상반기를 보내며] 작년…
[EMNLP 2025] ZoomEye: Enhancing Multimodal LLMs with Human-Like Zooming Capabilities through Tree-Based Image Exploration
안녕하세요. 이번에는 ZoomEye: Enhancing Multimodal LLMs with Human-Like Zooming Capabilities through Tree-Based Image Exploration 논문을 읽어보았습니다. 요즘 MLLM 추론 연구가 죄다 “텍스트를 더 길게 생각하게…
[CVPR 2025] Assessing and Learning Alignment of Unimodal Vision and Language Models
오늘은 조금 흥미로운 논문이 있어 읽어보았습니다. 많은 논문들이 택하는 CLIP에 DINOv2를 보조적으로 붙이는 방식에서 벗어나, DINOv2 자체를 Language space와 직접, 그리고 매우 효율적으로 정렬하는 방법을…
성민님 좋은 리뷰 감사합니다! 리뷰를 읽으면서 제가 잘 몰랐던 로봇 관련 배경지식도 같이 찾아보게 되어 재미있게 읽었습니다. 제가 이해한 바로는…