[RSS 2024] Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
안녕하세요, 조성민입니다. 첫 글이다 보니 미숙한 점이 많을 것 같습니다. 내용 질문과 함께 글쓰기에 대한 피드백이 있다면 함께 댓글에 적어주시면 감사하겠습니다. 첫 리뷰를 어떤 논문으로…
ICML 2026 참관기
안녕하세요 이번 X-diary로는 26년도 코엑스에서 열린 ICML 학회 참관기를 작성하려고 합니다.이번 ICML 학회가 코엑스에서 열리게 되어 부담없이 즐길 수 있을 줄 알았지만 방대한 양의 포스터와…
ICML 2026 참관기
안녕하세요. 이번에 서울 코엑스에서 열린 ICML 2026에 좋은 기회로 다녀오게 되어 간단하게 학회 참관기를 작성해보려고 합니다. 첫 국제 학회 참석이었던 만큼 처음에는 학회가 어떻게 구성되어…
[NIPS 2017] Attention Is All You Need
Context 안녕하세요, RCV 강희승 연구원입니다. ICML 이후 드디어 첫 X-review를 작성하게 되었습니다. RCV에 공식적으로 입실한 이후, 약 4개월이 지난 지금 기초교육 간 적지 않은 논문들을…
ICML 2026 참관기
코엑스에서 열린 ICML 2026에 참석한 후기를 작성해보겠습니다. https://youtu.be/RUvbfNvj3Lk인상깊게 봤던 페이퍼에 대한 세미나는 위에 링크에 걸어두었습니다. 그리고 살펴봤던 페이퍼는 제가 개인적으로 정리해두기도 했고, 발표로도 다뤄봤으니…다이어리에는 학회에…
ICML 2026 참관기
안녕하세요. 이번에는 ICML 2026 학회에 참석하며 보고 들었던 연구들을 기준으로 전체적인 연구 흐름을 정리해보려 합니다. 학회장에 도착한 뒤 공개된 일정을 살펴보니 예상했던 것 이상으로 많은…
[CVPR 2026]SRA-Det: Learning Omni-Grained Open-Vocabulary Detection Beyond Category Names
Abstract OVD는 임의의 텍스트로 설명되는 객체 탐지를 목표로 하지만, 대부분 coarse한 수준에서 동작하며, 세밀한 속성에는 동작하는 데 어려움을 겪습니다. 해당 논문은 모델과 데이터 두 관점에서…
[ICCV2023] Self-Supervised Learning from Images with a Joint-Embedding Predictive Architecture
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 self-supervised learning 방법론인 I-JEPA입니다. 사실 JEPA는 얀 르쿤이 주도한 방법론이라 발표 당시부터 많은 주목을 받았고, 최근 ICML 2026에 참관을 다녀오면서도…
[ICRA 2026] MIDAS Hand : Modular low – Impedance Direct-driven Anthropomorphic Sensing Hand
안녕하세요 최인하입니다. 이번에 리뷰할 논문은 Hand hardware 논문입니다. 이 논문을 리뷰 해야할지 말아야할지 많이 고민했었는데, 기존의 hand hardware와 비교했을 때 어떤점이 다르길래 ICRA에 붙었는지 너무…
ICML 2026 참관기
안녕하세요 이번 26.07.07 – 26.07.09에 ICML 2026에 참관한 후기를 적어보고자 합니다.이번 ICML은 운이 좋게도 학교에서 거리가 가까운 코엑스에서 열려 다녀오기도 수월하였습니다. ICML에 들어가자마자 느낀점은 사람이…
성민님 좋은 리뷰 감사합니다! 리뷰를 읽으면서 제가 잘 몰랐던 로봇 관련 배경지식도 같이 찾아보게 되어 재미있게 읽었습니다. 제가 이해한 바로는…