[ICRA 2026] MIDAS Hand : Modular low – Impedance Direct-driven Anthropomorphic Sensing Hand
안녕하세요 최인하입니다. 이번에 리뷰할 논문은 Hand hardware 논문입니다. 이 논문을 리뷰 해야할지 말아야할지 많이 고민했었는데, 기존의 hand hardware와 비교했을 때 어떤점이 다르길래 ICRA에 붙었는지 너무…
ICML 2026 참관기
안녕하세요 이번 26.07.07 – 26.07.09에 ICML 2026에 참관한 후기를 적어보고자 합니다.이번 ICML은 운이 좋게도 학교에서 거리가 가까운 코엑스에서 열려 다녀오기도 수월하였습니다. ICML에 들어가자마자 느낀점은 사람이…
ICML 2026 참관기
이번주는 ICML 2026 참관기를 작성해보려고 합니다. 이번 ICML은 서울 코엑스에서 열렸고, 저는 본 학회가 진행된 7월 7일부터 9일까지 3일 동안 참석하였습니다. 제출 논문이 23,918편으로 작년의…
[ICML 2026] Omni-Perception Policy Optimization for Multimodal Emotion Reasoning
안녕하세요. 이번에는 Omni-Perception Policy Optimization for Multimodal Emotion Reasoning 논문을 읽어보았습니다. 이 논문은 감정 AI가 사람의 표정, 목소리, 말의 내용까지 함께 보고 감정을 추론할 때,…
ICML 2026 참관기
안녕하세요, RCV 신입 연구원 강희승입니다. 2026년 7월에 ICML이라는 인공지능 최고 학회가 한국에서 열렸고, 좋은 기회로 다녀오게 되어, 참관기를 작성해보려고 합니다. 첫 학회이다 보니, 설레기도 했지만,…
[ICML 2026] Position Is All You Need: A Free Lunch Token Compression Strategy for MLLM-based Referring Expression Segmentation
안녕하세요 이번에는 ICML 학회에 다녀오게 되면서 보게 된 포스터 논문 중 제가 연구하고 있는 분야와 동일 분야를 연구하고 있던 논문이 있어서 가져왔습니다. 기존에 VQA task…
[ ICML 2026 ] Think in Latent, Explain in Language: Self-Explainable Latent Reasoning
안녕하세요. 오늘은 ICML 2026에서 흥미로운 주제를 다룬 논문이 있어 소개하려 합니다. 요즘 latent reasoning 쪽을 흥미 있게 팔로우하고 있었는데, ICML에 관련 논문이 있어 읽어보고 리뷰하게…
[ICRA 2026] Spatially-anchored Tactile Awareness for Robust Dexterous Manipulation
안녕하세요. 이번에 읽은 논문은 촉각 센서와 관련된 논문입니다. 이번에 진행하는 휴머노이드 실증 과제에 촉각 센서가 사용될 예정인데.. 이전부터 관련해서 관심은 많았지만 실제로 학습에 사용해본 적은…
[ICML 2026] Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 ICML 2026에 올라온 Plug-and-Play Label Map Diffusion for Universal Goal-Oriented Navigation이라는 논문입니다. 해당 논문의 핵심 아이디어 같은 경우는 지금까지 리뷰했던…
[ICML2026]VideoKR: Towards Knowledge- and Reasoning-Intensive Video Understanding
본 논문은 새롭게 수집된 고품질의 QA 밴치마크 데이터셋을 제공하고, 이를 활용하였을때 모델의 성능이 개선됨을 통해 잘 구성된 데이터셋이 모델 성능 개선에 필수 요소임을 드러낸 연구입니다….
안녕하세요 우진님! 좋은 리뷰 감사합니다. Generative 구조를 설명해주실 때 representation collapse가 문제가 되지 않는다고 하셨는데 (물론 저자의 분석이라고 하셨지만) JEPA에서는…