[CVPR 2026] Nano-EmoX: Unifying Multimodal Emotional Intelligence from Perception to Empathy
안녕하세요. 최근에 다시 감정에 관심을 가지게 되면서 이번에는 Nano-EmoX를 읽어보게 되었습니다. 해당 논문은 AI가 사람의 표정, 목소리, 영상, 말을 함께 보고 단순히 “기쁘다”, “슬프다”를 맞히는…
[ECCV 2024] PALM : Predicting Actions through Language Models
안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 action anticipation 이라는 task를 다루는 논문입니다. 창의학기제 논문이 마무리되는대로 본 연구 주제로 넘어갈 예정이라 입문할 겸 해서 읽어보게 되었습니다. Action Anticipation…
[RA-L 2025] GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments 라는 논문입니다. 해당 논문은 2025 IROS에서 열린 earth rover challenge라는 대회에서 우승한…
Protected: [Peer Review] Text-Conditioned Static-Dynamic Composition for Composed Video Retrieval
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[arXiv 2026] Modular Sensory Stream for Integrating Physical Feedback in Vision-Language-Action Models
안녕하세요 최인하입니다. 최근들어 진행하는 과제에 핏한 논문만 읽다가 RLWRLD에서 논문이 나와 읽어보게 되었습니다. 리뷰 시작하겠습니다. 사람은 시각 정보만 가지고 작업을 수행하지 않습니다. 키보드를 사용할 때도…
[arXiv 2026] SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for RGB+Thermal 3D Reconstruction
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 RGB와 열화상을 3D 공간으로 정합하는 SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for RGB+Thermal 3D Reconstruction 입니다. 요즘…
[RO-MAN 2023] Affective Computing for Human-Robot Interaction Research: Four Critical Lessons for the Hitchhiker
안녕하세요. 이번에는 HRI(Human-Robot Interaction) 연구에서 AC(Affective Computing)를 어떻게 써야 하는지 다룬 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람의 감정이나 정서 상태를 읽고 반응하게 만들 때…
[CVPR 2026] FINER: MLLMs Hallucinate under Fine-grained Negative Queries
안녕하세요 오늘은 MLLM의 fine grained hallucination과 관련된 FINER논문을 읽어봤습니다CVPR 2026 oral논문이고 MLLM 모델이 이미지 속의 시각적인 정보와 텍스트를 real로 세밀하게 맞춰 보고 있는지! 라는 문제의식이…
[ArXiv 2026]From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation 라는 논문 입니다. 간단하게 컨셉만 설명을 드리면 논문 제목처럼…
[CVPR 2026] POGA: Paraphrased and Oppositional Graph Alignment for Fine-Grained Cross-Modal Retrieval
Abstract retrieval에서 embedding 생성에 사용되는 대부분의 모델은 다른 목적으로 학습이 되다 보니 물체의 세부 속성보다 coarse한 물체에 집중하는 경향이 있습니다. 또한, 서로 다른 description을 구분하는…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…