Category: X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[ICCV 2025]RAGNet: Large-scale Reasoning-based Affordance Segmentation Benchmark towards General Grasping
Abstract 로봇 파지 시스템은 사람의 지시에 따라 다양한 시나리오에서 정확한 물체를 파지할 수 있어야 합니다. 그러나 기존 연구들은 추론이 포함된 대규모 affordance 데이터셋의 부족으로 인해…
[arXiv 2024] Pooling And Attention: What Are Effective Designs For LLM-Based Embedding Models?
안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 LLM 기반 텍스트 임베딩 모델의 설계에 대해 분석한 연구입니다. 최근 LLM 기반 임베딩 모델로 실험을 진행하던 중, 어떤 구조적 설계가 성능에…
[AAAI 2024] SA2VP: Spatially Aligned-and-Adapted Visual Prompt
안녕하세요 4번째 X-review입니다. 이번에는 새로운 결의 논문을 가져왔는데요. Visual Prompt Tuning입니다. Visual Prompt Tuning(이하 VPT)에 대해 조금 더 자세히 설명을 해보자면 LLM에서 prompt를 이용해 전체적인…
[arXiv 2026] Rethinking the Practicality of Vision-language-action Model: A Comprehensive Benchmark and An Improved Baseline
안녕하세요, 이번 주 x-review는 Open-Helix 팀에서 VLA 모델을 ‘성능이 어떠냐’ 보다 ‘현실에 올릴 수 있는가’의 관점에서 다룬 논문을 소개하려고 합니다. 저자들은 로봇을 현실에 배치하려면 general한…
[AAAI 2026] UniME-V2: MLLM-as-a-Judge for Universal Multimodal Embedding Learning
안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 멀티모달 LLM을 범용 멀티모달 임베딩 모델로 확장하려는 연구입니다. 최근 MLLM을 단순 생성 모델이 아닌 임베딩 모델로도 활용하는 연구가 많이 늘고 있습니다….
[2026-동계][최인하] URP를 마치며
안녕하세요. 2026 winter URP에 참여한 최인하입니다. 약 2달간의 URP 기간 동안 느꼈던 점과 개인적인 생각을 적어보려고 합니다. 이 글을 읽으시는 분이라면 연구자의 길을 고민하고 계실…
[2026-동계][최명진] URP를 마치며
안녕하세요, 2026년도 동계 URP를 마무리한 최명진입니다. 2개월 동안의 제 여정을 회고하며 후기를 작성해보고자 합니다. 훗날 URP 참여를 고려하실 분들에게도 조금이나마 도움이 되었으면 좋겠습니다. 다른 학우들과 마찬가지로 진로에…
[2026-동계][조현서] URP를 마치며
안녕하세요. 2026 동계 URP에 참여한 조현서입니다. URP 참여를 고민하는 분들께, 이 글이 많은 도움이 되었으면 합니다. ### URP 지원 동기 저는 실생활에 필요한 무언가를 구상하는…
[2026-동계][강희승] URP를 마치며
안녕하십니까. 이번 2026 겨울 URP 프로그램을 무사히 마치게 된 컴퓨터 공학과 22학번 강희승입니다. 이 글을 통해 저의 경험들과 고민들을 나누어 보려고 합니다. ### 지원 동기…
[WACV 2023] MixVPR: Feature Mixing for Visual Place Recognition
안녕하세요 3번째 X-review네요. 아마 당분간은 쭉 VPR(visual place recognition)쪽 논문 리뷰를 들고오지 않을까 싶습니다. 오늘 소개드릴 논문은 MixVPR입니다. 간략하게 소개를 드리자면 무거운 transformer 연산 없이도,…
안녕하세요 우진님, 좋은 질문 감사합니다. 이쪽 분야를 접한 이유는 저희 팀 기업 과제가 task가 SAR object detection이고, 과제 팔로우업을 겸해서…