Author: 이 승현

지난번에 리뷰한 PhysToolBench 논문에 RoboBrain 논문이 있어서 궁금해서 읽어보게 되었습니다. 2025년 2월에 공개된 논문으로, 이후에 9월에 RoboBrain 2.0 리포트가 나온 것 같습니다. Abstract 최근 MLLMs의…

해당 논문은 작년 10월에 아카이브에 공개된 논문으로, MLLMs에 대한 도구 이해 능력을 평가하였다는 점에서 궁금하여 읽게 되었습니다. 어디에 제출하였는지는 잘 모르겠지만, 난이도에 대하여 단계적으로 구분한…

해당 논문은 ReKep, OmniManip와 같이 물체의 조작시 keypoint를 찾고 조작을 위한 방향과 같은 정보들을 primtive로 이용하는 논문이라 리뷰하게 되었습니다. 말이 참 복잡하지만, 정말 간단하게는 물체를…

제가 이번에 리뷰할 논문은 작년 12월 중순에 공개된 논문으로, affordance reasoning에 기존 pretrained VLMs를 그대로 활용한 연구입니다. 성능이 굉장히 크게 개선되었다는 점에 눈에 띄고, 다른…

제가 이번에 리뷰할 논문은 속성을 활용하여 물체를 인지하는 Attribute detection이라는 연구입니다. 제가 담당하고 있는 파지 과제에서 속성정보를 활용하여 유의미한 물체를 인식하는 연구를 진행하고있는데, 서베이를 하다…

어느새 2025년이 거의 다 지나갔습니다. 올 한해를 정리해보며, 회고록을 작성해보고자 합니다. 2025년 목표를 돌아보며.. 제가 작년에 이맘때 작성했던 회고록을 다시 돌아보니, 올해의 목표는 크게 3가지…

제가 이번에 리뷰할 논문은 11월 24일 공개된 따끈따끈한 논문입니다. 어디에 제출한 지 아직 정보를 확인할 수 없지만, Voxposer, Rekep, OmniManip 등 관심을 가지고 있는 연구들과…

제가 이번에 리뷰할 논문은, affordance에 대하여 “How” 관점에 조금 더 집중한 연구입니다. CoRL 2025의 oral 논문으로, 음식을 먹여주는 보조-로봇 문제로 한정되어있으나 다른 작업으로 충분히 확장이…

안녕하세요. 9월 27일~10월 2일까지 4일간 진행된 CoRL 학회 참관기 입니다. 우선, 해당 학회는 robot learning 학회로, 최근 핫한 연구 분야인 로보틱스 학회입니다. 먼저 이런 학회에…

구글 딥마인드에서 ICRA 2025에 게재한 방법론으로 affordance가 실제 로봇 작업에서 어떻게 활용 가능할 지 연구한 논문입니다. Abstract 해당 연구는 로봇 조작의 일반화를 위한 intermediate policy…