Author: rcvlab

이번에도 unseen object pose estimation 리뷰입니다. 전체적인 흐름은 unseen pose estimation 리뷰들과 비슷하지만, 차이점은 CNOS를 detector로 사용한다는 점과 DINOv2를 BoW의 형태로 representation 한다는 점이 큰…

안녕하세요, AAAI 2024에 게재된 6D pose estimation 관련 논문입니다. 다양한 foundation model 적용을 6D task에 적용하는 것을 보니 되게 신기하고 흥미롭습니다. 리뷰 시작하겠습니다. Introduction Pose…

이 논문의 주요 키워드 Temporal Sentence Grounding Moment Retrieval 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. DETR 기반 Temporal Grounding에 대한 이해 (Moment-DETR 리뷰) 안녕하세요….

안녕하세요, 이번에는 이전에 리뷰한 CNOS로부터 확장되어 최종 6D pose까지 추정하는 올해 CVPR accept된 논문입니다. Foundation model 기반으로 하는 이러한 연구 트렌드가 앞으로도 계속해서 이어지는지는 지켜보아야…

안녕하세요. 백지오입니다. 서른 한번째 X-REVIEW는 BERT, GPT, LLaMA를 중심으로 한 LLM 리뷰를 해보고자 합니다. 오늘날 거대 언어 모델(Large Language Models; LLM)은 기술의 최첨단부터 일반 사용자까지…

안녕하세요, 이번 제안서 작업을 위해 unseen object 6D pose estimation을 알아보았는데요. 서베이 중 찾은 논문 중 하나이고 이를 기반으로 계속 연구가 나아가는 것이 보이네요. 이번…

이 논문의 주요 키워드 Weakly Supervised Temporal Sentence Grounding Moment Retrieval 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Temporal Grounding에 대한 이해 (Moment-DETR 리뷰) 안녕하세요….

안녕하세요, 오늘은 기존의 제안서 작성을 위한 방향성을 instance-level 6D pose estimation이 아닌 category-level 6D pose estimation으로 가게 되어 이번 논문을 리뷰하게 되었습니다. (최근에 이승현 연구원님께서…

이 논문의 주요 키워드 Representation Learning Self-supervised Learning 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. MMCR에 대한 이해 (MMCR 리뷰) Self-supervised representation learning에 대한 이해…

안녕하세요. 저는 2024년 동계 URP를 이수한 인공지능학과 22학번 이우진입니다. URP 과정을 8주 동안 무사히 완수하였고 저도 지원할 때 이러한 후기를 보고 많은 도움이 됐기에 저도…