Author: rcvlab

[소개] 안녕하세요. 저는 2024 동계 URP를 이수한 지능기전공학부 무인이동체공학과 19학번 이재찬입니다. 이 글을 읽고 계시는 분은 우선 URP 프로그램이 어떤 식으로 굴러갈 지 궁금하시거나, 혹은…

안녕하세요 24동계 urp에 참여한 컴퓨터공학과 21학번 최준서입니다 지원동기 작년 저는 인공지능 대학원을 가기 위해 23년에 편입학 한 상태였습니다. 그래서 개강 이후 연구실 설명회나 김박사넷 커뮤니티…

안녕하세요, 저는 2024 동계 RCV연구실 URP프로그램에 참가한 기계공학과&무인이동체공학과 18학번 조현석입니다. URP프로그램 지원을 고민하시는 분들께 제가 프로그램을 하며 경험한 것과 느낀 점들을 공유하려고 합니다. 선택에 도움이…

안녕하세요, 무인이동체공학과 4학년 재학중인 19학번 김영규 입니다. 저는 1학년, 2학년은 학교에 다니면서 아무것도 한 것이 없는 사람이었습니다. (말만 이렇게 하고 열심히 하는 사람들도 있지만 2점대…

안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation의 방법론에 대한 논문입니다. Nvidia의 최근 연구 방향을 살펴보고자 알아보던 중에 내용이 흥미로워 읽게 되었습니다. 결국 large-scale의 데이터를 사용하여 novel object에…

이 논문의 주요 키워드 Representation Learning Self-supervised Learning 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Self-supervised representation learning에 대한 이해 SimCLR (주영님 리뷰) Barlow Twins…

안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation의 데이터셋 논문입니다. KeyPose라는 모델을 사용하여 저자가 제안한 데이터셋에 적용한 것 까지가 해당 논문의 전체적인 흐름인데요. 특별한 점은 투명한 물체를 사용한 것…

이 논문의 주요 키워드 Temporal Grounding Moment Retrieval Long-form video 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Temporal Grounding에 대한 이해 (Moment-DETR 리뷰) 안녕하세요. 백지오입니다….

안녕하세요, 이번에도 데이터셋 논문입니다. 기존 6D pose estimation 테스크에서 사용되었던 YCB-V라는 데이터셋의 단일 센서가 아닌 여러 센서를 통해 취득한 데이터셋입니다. YCB는 Yale-CMU-Berkeley의 약어로 3개의 대학에서…

이 논문의 주요 키워드 Temporal Grounding Moment Retrieval Highlight Detection DETR 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Multi-modal contrastive learning에 대한 이해 (CLIP 리뷰…