Author: rcvlab
[RAL 2022]TransDSSL: Transformer Based Depth Estimation via Self-Supervised Learning
안녕하세요! 조현석연구원 입니다. 오늘 소개시켜드릴 논문은 신입 교육기간 동안 다룬 Self-Supervised Monocular Depth Estimation Task의 마지막 일정인 TransDSSL입니다. 본 논문은 RAL 2022년에 게재된 것으로 저희…
[arXiv 2024] PS6D: Point Cloud Based Symmetry-Aware 6D Object Pose Estimation in Robot Bin-Picking
안녕하세요, 이번에는 instance-level에 속하는 6D pose estimation 관련 논문을 읽어보았습니다. 기존 리뷰 했던 내용들은 주로 RGB/RGB-D를 사용하는 방법론이었는데, PS6D 같은 경우는 포인트 클라우드만을 입력으로 사용하여…
[CVPR 2024] MRC-Net: 6-DoF Pose Estimation with MultiScale Residual Correlation
안녕하세요, 이번에는 Amazon에서 제안한 instance-level 6D pose estimation 논문을 읽어보았습니다. 최근 큰 기업들이 6D와 관련된 분야에 관심을 많이 보이는 것 같습니다. 이번 논문은 단일 RGB…
[IEEE]MonoViT: Self-Supervised Monocular Depth Estimation with a Vision Transformer
안녕하세요, 오늘 소개할 논문은 “MonoViT: Self-Supervised Monocular Depth Estimation with a Vision Transformer”입니다. 해당 논문은 처음으로 self-supervised monocular depth estimation이라는 테스크에 ‘Vision Transformer(ViT)의 Multihead self-attention(MHSA)을…
[CVPR 2024] HiPose: Hierarchical Binary Surface Encoding and Correspondence Pruning for RGB-D 6DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 오래간만에 instance-level에서의 6D pose estimation 방법론입니다. 선행 연구로 제안된 ZebraPose의 문제점들을 해결하기 위해 제안된 방법론으로, binary encoding을 통해 pose를 추정하는 신박한 방법론입니다….
[BMVC 2021] Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Internal Feature Fusion(DIFFnet)
https://daffodil-story-3b9.notion.site/BMVC-2021-Self-Supervised-Monocular-Depth-Estimation-with-Internal-Feature-Fusion-DIFFnet-1eb9786e3cca404398d779905f80c481?pvs=4 X-review 작성 간에 수학 수식을 삽입하는 방법을 몰라서 일단은 정리한 노션 페이지 링크를 첨부하였습니다.(인라인 수학 수식 삽입이 안됩니다 ㅠㅠ…)이번 주 안으로 작성 방법을 배워서…
[ICCVw 2017] Introducing MVTec ITODD – A Dataset for 3D Object Recognition in Industry
안녕하세요, 이번에는 BOP 챌린지의 코어 데이터셋 중 하나인 ITODD 데이터셋에 대해 리뷰해보았습니다. 원래는 다른 논문을 읽었는데 이해가 잘 안가는 부분이 많이 이번 논문으로 읽게 되었네요.. ?…
[arXiv 2024] GenFlow: Generalizable Recurrent Flow for 6D Pose Refinement of Novel Objects
안녕하세요, 이번에는 무려 네이버 랩스에서 제안한 unseen object pose estimation의 과정 중 refiner를 다룬 논문을 읽어보았습니다. 생소한 내용도 많아서 읽는 데 상당히 오래 걸렸네요.. BOP…
[arXiv 2024] KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments
안녕하세요, 이번에는 간만에 6D 관련 데이터셋 논문이 아카이브에 올라와서 읽게됐네요. 3월에 올라왔고, 논문 포멧은 RA-L인 것으로 보이나 깃허브에는 under-review 진행 중이라고 합니다. 제가 최근에 zero-shot…
[CVPR 2024] GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence
안녕하세요, 이번에도 Zero-shot 기반의 object pose estimation 논문을 가져왔습니다. foundation model을 사용함에도 불구하고 기존의 방법론들에 비해 매우 빠른 속도를 보여주고 있어 흥미를 가지고 읽게 된…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…