Author: rcvlab
[ICLR 2021] DEFORMABLE DETR: DEFORMABLE TRANSFORMERS FOR END-TO-END OBJECT DETECTION
0. Introduction 앞선 x-review에서 소개했던 DETR은 기존의 OD테스크를 위한 검출기들의 다양한 hand-desiged된 요소들을 제거하여 사람의 사전지식과 하이퍼파라미터 튜닝의 어려움에서 벗어나게 해주었습니다. DETR은 단순한 구조를 갖지만…
[CVPR 2021] Contrastive Learning for Compact Single Image Dehazing
안녕하세요, 이번에는 새로운 Image Dehazing 논문을 리뷰해보았습니다. haze(안개, 연기, 연무, 먼지, …) 이미지에 존재하는 haze를 없애는(dehazing) 이미지 전처리 과정이라고도 볼 수 있습니다. 제가 취득하고 있는…
2024년 상반기 회고 – 조현석
안녕하세요. 조현석 연구원입니다. 해당 회고글이 7월이 시작하기 전에 업로드가 되었어야 했으나, 해당 주차에 개인적으로 고민거리가 있어서 거기에 시간을 할애하느라 제 시간에 작성하지 못했고 이제서야 업로드를…
[ECCV 2020]End-to-End Object Detection with Transformers(DETR)
안녕하세요. 조현석 연구원입니다. 오늘은 End-to-End Object Detection with Transformers이란 논문을 가져왔습니다. DETR이라는 모델의 이름으로 유명한 해당 논문을 x-review로 작성하게 된 계기는 연구실 세미나, 특히 다양한…
[CVPR 2024] FoundationPose: Unified 6D Pose Estimation and Tracking of Novel Objects
안녕하세요, 이번에는 CVPR 2024 highlight인 FoundationPose를 리뷰해보았습니다. 해당 링크에 들어가보시면 어떤 테스크인지 감이 오실 것 같습니다. Model-free 기반으로 하기 때문에 inference 할 때 3D 모델이…
[ICCV 2023] SurroundOcc: Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving
안녕하세요. 오늘 review할 논문은 ICCV 2023에 게재된 SurroundOcc: Multi-camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving입니다. 리뷰를 시작하기 전에 본 논문이 하고자 하는 것을 간단히 소개드리자면,…
[arXiv 2024] Introducing HOT3D: An Egocentric Dataset for 3D Hand and Object Tracking
안녕하세요, 이번에는 새로운 BOP challenge 벤치마크 데이터셋이 나와 리뷰를 해보았습니다. 지금은 comming soon으로 표기가 되어있습니다. Meta에서 만든 데이터셋이고, 2024년부터 tracking 테스크에 대해서도 평가가 가능하도록 만들어진…
2024 상반기 회고@양희진
Intro 벌써 어느덧 2024년의 절반이 지나갔네요. 작년 이맘때의 저는 졸업을 앞두고 있었고 그때가 생각나는 무더운 더위가 다시 한 번 찾아왔습니다. 시간은 제가 생각했던 것 보다…
[arXiv 2024] Zero123-6D: Zero-shot Novel View Synthesis for RGB Category-level 6D Pose Estimation
안녕하세요, 이번에는 6D pose estimation 테스크 중 category-level object pose estimation 관련 논문을 읽어보았습니다. 이번 Zero123-6D는 제목이 좀 특이 하긴 하네요. 이름을 왜 저렇게 지었는지는…
[IROS 2023] HANDAL: A Dataset of Real-World Manipulable Object Categories with Pose Annotations, Affordances, and Reconstructions
안녕하세요, 이번에는 Bop Challenge에서 새롭게 추가된 HANDAL을 읽어보았습니다. NVIDIA는 데이터셋도 참 잘 만드네요.. 데이터를 취득하는 과정 중에 애플 제품으로 무언가를 하는 게 좀 특이하네요. 자세한 방법은…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…