Author: rcvlab

안녕하세요 류지연입니다.저는 이번주부터 Text Spotting이란 새로운 task에 대한 논문을 보고 있습니다. Text Spotting은 이미지 속 단어들의 위치를 찾고 각 단어를 인식하는 task를 말합니다. 자율주행 환경에서…

안녕하세요 류지연입니다. 한주 간 VLAD로 이미지 분류 성능을 개선시키는 것을 진행했습니다. 본 연구에서 제안하는 방법론을 적용했습니다. 한주를 마무리하며 연구에서 제안하는 방법론들에 대해 정리하고자 해당 논문으로…

안녕하세요 류지연입니다. 오늘 리뷰하려고 가져온 논문은 RegionCLIP입니다. 랩세미나에서 늘 CLIP이 언급돼서 늘 궁금했었는데요 동기 연구원의 기초교육 일정에 RegionCLIP 논문을 읽는 게 있어서 CLIP연구와 함께 기본이…

안녕하세요 류지연입니다. 이번에도 6D 자세 추정에 대한 논문으로 가져왔습니다. 앞서 리뷰했던 PVNet, PVN3D, FFB6D 논문에서의 연구방향과 흐름을 살펴보았을 때 자세추정을 위해 키포인트를 검출할 때 Depth…

안녕하세요 PVNet, PVN3D에 이어서 FFB6D 논문으로 찾아왔습니다. 세 논문 모두 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를 추정하기 위한 방법을 다룬 논문들입니다. 6자유도를 갖는 3차원 물체의 자세를…

안녕하세요 류지연입니다. 계속해서 6 DoF (Degree of Freedom) Pose Estimation 관련된 논문을 보고 있습니다. 오늘은 PVNet (PVNet리뷰) 에 이어서 두번째로 PVN3D 논문을 가져왔습니다. 그럼 바로…

안녕하세요 류지연입니다. 현재 기초교육을 받고 있는데 교육 기간동안 6DoF Pose Estimation 관련 논문을 여러 편 읽게 되었습니다. 그 중 처음으로 읽게 된 논문이 PVNet: Pixel-wise…

URP를 마치며 안녕하세요. 저는 지능기전공학부 스마트기기전공 20학번 신인택입니다. 이 글을 읽게 되실 분들은 앞으로의 진로에 있어서 대학원을 한번쯤 생각해보신 분들일 것입니다. 저도 막연히 개발자로의 취업이나…

[자기소개 및 지원동기] 안녕하세요! 저는 한동대학교에서 컴퓨터공학을 전공하고 24년도 여름에 졸업해서 25년 도 동계 URP에 두 달간 참여하고 RCV에 석사과정으로 합류하게 된 류지연입니다. 저는 24년도…

[소개] 안녕하세요. 세종대학교 지능기전공학부 무인인동체공학전공 20학번 차승현입니다. 2025년 동계 URP 프로그램을 마치며 개발과 연구 사이에서의 고민을 가진 분들과 저는 이번에 3 학년이 되는데 저와 비슷한…