Author: rcvlab
[IROS 2019] Large-scale 6D Object Pose estimation for Industrial Bin-Picking
안녕하세요, 이번에도 데이터셋 논문 리뷰입니다. 아마존에서 bin-picking 관련해서 챌린지 관련 논문으로 알고 봤는데 아닌 것 같네요. 다시 한 번 찾아봐야 할 것 같습니다. 이번 논문은…
[ICLR 2022] Open-Vocabulary Object Detection via Vision and Language Knowledge Distillation
이 논문의 주요 키워드 Open-Vocabulary Object Detection Knowledge Distillation 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Multi-modal contrastive learning에 대한 이해 (CLIP 리뷰 파트 1,…
[ICCV 2021]StereOBJ-1M: Large-scale Stereo Image Dataset for 6D Object Pose Estimation
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation 관련 논문입니다. 6D pose 데이터셋을 구축하기 위해 계속해서 새로운 데이터셋 논문들을 팔로우업하고 있는데요. 이제 작성 중인 국문 논문을 마무리 하는…
[arxiv 2023] Weakly Supervised Vision-and-Language Pre-training with Relative Representation
이 논문의 주요 키워드 Weakly Supervised Vision-Language Pre-training (UVLP, WVLP) Non-parallel Image-Text Data Relative Representation 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Multi-modal contrastive learning에…
[CVPR 2022] Unsupervised Vision-and-Language Pre-training via Retrieval-based Multi-Granular Alignment
이 논문의 주요 키워드 Weakly Supervised Vision-Language Pre-training (UVLP, WVLP) Non-parallel Image-Text Data 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Multi-modal contrastive learning에 대한 이해…
2023년을 마무리 하며 – 양희진
INTRO 23년 1월부터 URP를 시작하여 지금까지 이 시간까지 정확히 1년이라는 시간이 흘렀습니다. 1년 전의 생각과 지금의 생각은 어떻게 달라졌는지, 1년이라는 시간을 지내면서 어떤 것을 했는지,…
2023년을 보내면서 – 백지오
안녕하세요. 백지오입니다. 어느새 제가 연구실에 들어온 지도 1년이 지났습니다.작년 이맘때 URP를 진행하며 연구라는 진로에 대해 고민한 기억이 생생한데 어느새 연구실에 점차 적응해나가고 있는 스스로의 모습을…
[RA-L 2022]MP6D: An RGB-D Dataset for Metal Parts’ 6D Pose Estimation
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation을 위한 데이터셋을 구성하기 위해 데이터셋 논문을 읽어보았습니다. 이번 논문의 핵심은 GT pose를 구성하였을 때, 좀 더 정확한 GT pose 정보를…
[CVPR 2023] Clover: Towards A Unified Video-Language Alignment and Fusion Model
이 논문의 주요 키워드 Universal Video-Language Pre-training Multi-modal Fusion & Alignment Semantic Enhanced Masked Language Modeling 이 논문을 깊게 이해하려면 다음 지식이 필요합니다. Multi-modal contrastive…
[2022 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation 관련 논문입니다. 데이터셋을 취득하기 위해 기존 데이터셋이 어떻게 물체를 정의하였는지, 어떤 시나리오로 구성하였는지, Annotation은 어떻게 했는지에 대해 아이디어를 제공 받기…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…