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이 재찬

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[CoRL 2025] Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning
  • Posted on: 03/23/2026 –
  • Comments: 2 Comments
[RSS 2025 Workshop] From Foresight to Forethought VLM-In-the-Loop Policy Steering via Latent Alignment
  • Posted on: 03/09/2026 –
  • Comments: No Comments
[NeurIPS 2025] Chain-of-Action: Trajectory Autoregressive Modeling for Robotic Manipulation
  • Posted on: 02/03/2026 –
  • Comments: 1 Comment
[arxiv 2025] Motus: A Unified Latent Action World Model
  • Posted on: 01/19/2026 –
  • Comments: 2 Comments
[이재찬] 2025년을 보내며
  • Posted on: 12/29/2025 –
  • Comments: 5 Comments
[IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model
  • Posted on: 12/01/2025 –
  • Comments: 10 Comments
CoRL 2025 참관기
  • Posted on: 10/13/2025 –
  • Comments: 6 Comments
[CoRL 2025] Planning from Point Clouds over Continuous Actions for Multi-object Rearrangement
  • Posted on: 09/15/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[arxiv 2025.02] SOFAR: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation
  • Posted on: 09/08/2025 –
  • Comments: 6 Comments
2025년도 URP 조교를 마치며
  • Posted on: 08/31/2025 –
  • Comments: No Comments
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  • [CoRL 2025] Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning
  • [CVPR 2025] Scale Efficient Training for Large Datasets
  • [AAAI 2026] SM3Det: A Unified Model for Multi-Modal Remote Sensing Object Detection
  • [ICRL 2026] HybridVLA: Collaborative Diffusion and Autoregression in a Unified Vision-Language-Action Model
  • [RSS 2025] Robot Data Curation with Mutual Information Estimators

New Comment

  1. 이 승현 on [arXiv 2026] VideoAfford: Grounding 3D Affordance from Human-Object-Interaction Videos via Multimodal Large Language Model03/23/2026

    질문 감사합니다. 우선 action encoder로 사용한 RenderNet을 찾아보니, 일관성 있는 캐릭터와 고품질 이미지를 생성하고 제어할 수 있는 강력한 AI 이미지…

  2. 최 인하 on [arXiv 2026] VideoAfford: Grounding 3D Affordance from Human-Object-Interaction Videos via Multimodal Large Language Model03/23/2026

    안녕하세요 승현님 좋은 리뷰 감사합니다. HOI를 비디오를 사용하여 Affordance의 상호 작용패턴을 학습하는 것이 신기하네요. action encoder에 대한 궁금증이 생겼는데요! action…

  3. 이 예은 on [CVPR 2025] Scale Efficient Training for Large Datasets03/23/2026

    안녕하세요 우진님 질문 감사합니다! 네 맞습니다. 물론 여전히 데이터의 양이 많을수록 이점이 많다는 것은 자명하지만, 너무 많아버리면 saturation 문제가 발생하기도…

  4. 이 예은 on [CVPR 2025] Scale Efficient Training for Large Datasets03/23/2026

    안녕하세요 찬미님 질문 감사합니다! 저도 처음에 그 부분이 의아했었는데요, 해당 방법론이 'loss는 높지만 학습에 도움이 덜 되는 샘플'을 특별히 거르는…

  5. 이 예은 on [CVPR 2025] Scale Efficient Training for Large Datasets03/23/2026

    안녕하세요 주영님 질문 감사합니다! 해당 논문에서 pruning에 소요되는 시간은 구체적으로 언급하지 않고 있습니다. 다만 pruning에 소요되는 시간은 모델 학습 시간에…

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