2026년 상반기 회고 – 김영규
안녕하세요, 이번주에는 상반기 회고록을 작성하려합니다. 26년 기준으로는 벌써 상반기가 훌쩍 지나 9월달이 되었네요. 시간이 정말 빠르다는 것을 느낍니다. 올해 상반기에는 기억나는 굵직한 일들은 LLM과제 실증,…
[ECCV 2026] What CLIP Knows but Cannot Say: Recovering Negation from Frozen Intermediate Features
최근 집중해서 보고있는 주제인 Composition의 원인을 VLM의 layer 별로 분석한 연구입니다. ECCV Oral 로 선정되었습니다 1. CLIP은 not을 이해하지 못한다? 다들 아시겠지만, CLIP과 같은 Vision-Language…
[RSS 2026] OpenFrontier: General Navigation with Visual-Language Grounded Frontiers
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 OpenFrontier: General Navigation with Visual-Language Grounded Frontiers라는 논문입니다. 일단 태스크 자체는 object goal navigation으로 텍스트로 object goal 을 넣어주면 주어진…
[2026-하계][조현우] URP를 마치며
안녕하세요, 2026년도 하계 URP에 참여한 조현우입니다. 매번 읽기만 하던 URP 후기를 직접 쓰는 날이 오다니 감개무량하네요. 전 사실 컴퓨터 비전에 커다란 뜻이 있던 학생은 아니었습니다….
[2026-하계][정현준] URP를 마치며
1. 소개 안녕하세요. 저는 2026 하계 URP에 참여했던 지능기전공학부 무인이동체공학전공 21학번 정현준이라고 합니다. 저는 21년~24년까지 생명시스템학부 바이오산업자원공학전공에 있다가, 25년부터 지능기전공학부(현 AI로봇학과) 소속이 된 전과생입니다. URP를…
[2026-하계][정유진] URP를 마치며
안녕하세요. AI로봇학과 24학번 정유진입니다. 2026년 하계 URP 프로그램을 마치며 8주 동안 경험하고 느꼈던 점들을 정리해보려고 합니다. 올해 새로운 환경에서 학교생활을 시작하면서 적응하는 것부터 앞으로 무엇을…
[2026-하계][이유빈] URP를 마치며
안녕하세요. 이번 2026 하계 URP 프로그램에 참여한 세종대학교 인공지능데이터사이언스학과 이유빈입니다. 8주간의 과정을 마치며 제가 느꼈던 점들과, 앞으로 URP를 고민하는 분들께 전하고 싶은 이야기를 후기에 담아보려고…
[2026-하계][백민서] URP를 마치며
안녕하세요. 이번 2026 하계 URP에 참여하게 된 AI로봇학과 25학번 백민서입니다. URP에 대해 고민 중이신 분들께 제 글이 도움이 되었으면 좋겠습니다. 지원 동기 저는 진로에 대한…
[2026-하계][김시우] URP를 마치며
안녕하세요, 2026 하계 URP 프로그램에 참여한 AI로봇학과 24학번 김시우입니다. URP 프로그램 신청 전의 제가 그랬듯이, 이 글을 읽으시는 분들 중 상당수는 URP 프로그램 참여를 고민하고…
2026 상반기 회고
안녕하세요. 이상인입니다. 2026년이 곧 마무리됩니다. 벌써 9월이라는 생각이 듭니다. 매년 이때쯤, 모두가 시간이 빨리 간다고, 벌써 1년이 마쳤다고 생각하고, 나는 이번 1년 간 뭘 했는지…
안녕하세요 우진님! 좋은 리뷰 감사합니다. Generative 구조를 설명해주실 때 representation collapse가 문제가 되지 않는다고 하셨는데 (물론 저자의 분석이라고 하셨지만) JEPA에서는…