Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 Google Deepmind에서 2023년에 발표한 NIPS spotlight 논문입니다. 현재 저희 팀 과제에 투입되기 위한 팔로우업 중에 읽게 된 논문으로, detection 데이터셋이 제한적인…

안녕하세요 이번에 들고온 논문도 VLM 에서의 token pruning 논문입니다. 해당 논문은 25년도까지의 pruning 논문들이 ViT의 [CLS] 토큰이나 llm decoder 단에서의 visual-text attention 정보에 어느정도 의존하는…

안녕하세요, 오늘은 좀 (저한테만?) 좀 신기한 논문을 가져왔습니다. VLA 관해서 “흠 뭐가 재밌을까”하다가 2026년 AAAI에 어쩌고 저쩌고 한 논문이라고 해서 쓱 훓어보니까 제가 알던 VLA의…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 CVPR 2026애 올라온 VidEoMT: Your ViT is Secretly Also a Video Segmentation Model라는 논문입니다. 현재 내비게이션 플래닝 분야에서 action을 생성하는데…

Introduction VPR에서는 이미지를 apperance pattern descriptor로 설명합니다. 결국 VPR를 잘 수행하기 위해서는 이미지마다 구분력 있는 descriptor를 추출하는 것이 중요합니다. 이를 위해서는 변화하는 조명, 이동, 시간에…

안녕하세요 최인하입니다. 이번에 리뷰할 논문은 Functional Grasping에 대해서 다룬 논문을 리뷰해보겠습니다. 최근 매스컴에서 로봇을 이야기 할 때 로봇 손은 빠지지 않는 주제입니다. 하지만 아직까지 로봇…

안녕하세요 오늘은 CVPR 2026에 accept된 video understanding 연구를 리뷰해보겠습니다.요즘 저는 적은 프레임, 작은 모델을 사용하면서도 성능은 어느 정도 나오는 효율적인 프레임워크들을 관심있게 보고 있는데요! 이…

안녕하세요, 이번주는 RSS 2026에 submit된 Co-training 연구를 리뷰해보려고 합니다. 시뮬레이션 데이터는 현실 데이터와 함께 co-training되면서 low-cost로 VLA training을 풍부하게 해주는데, 대부분의 co-training 연구들은 SFT 방식으로…

안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 VLM의 fine-grained visual reasoning failure 분석에 관한 논문입니다. VLM이 광범위한 멀티모달 태스크에서는 좋은 성능을 보이고 있지만, 종종 fine-grained한 reasoning을 필요로하는 태스크에서는…

지난번 세미나 때 공유드린 논문인데 좋은 논문이라 x리뷰로도 작성해보고자 합니다. Intro 해당 논문은 영상 생성 분야에서 좋은 모습을 보여주고 있는 diffusion 방법론들이 대부분 Stable Diffusion…