Category: X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[cvpr 2025]Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations
안녕하세요 손우진입니다.오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2025에 발표된 3D Self-Supervised Learning 논문, “Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations” 입니다. 3D 포인트에 대한 파운데이션 모델을 찾아보던중…
[AAAI 2026] Rethinking Visual Token Reduction in LVLMs Under Cross-Modal Misalignment
Abstract LVLMs 들은 visual 입력들을 dense 한 sequences 들의 패치들로 변환하여 미세한 semantics들을 포착한다고 합니다. 이러한 visual tokens 들은 textual tokens 들과 달리 토큰수가 많고…
[2025 ACL] Shifting from Ranking to Set Selection for Retrieval Augmented Generation
이번 X-Review에서 소개할 논문은 Shifting from Ranking to Set Selection for Retrieval-Augmented Generation입니다. 이 논문은 RAG에서 retrieval을 단순히 관련 passage를 순위화하는 문제가 아니라, 질문에 필요한…
[CVPR 2026] Nano-EmoX: Unifying Multimodal Emotional Intelligence from Perception to Empathy
안녕하세요. 최근에 다시 감정에 관심을 가지게 되면서 이번에는 Nano-EmoX를 읽어보게 되었습니다. 해당 논문은 AI가 사람의 표정, 목소리, 영상, 말을 함께 보고 단순히 “기쁘다”, “슬프다”를 맞히는…
[ECCV 2024] PALM : Predicting Actions through Language Models
안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 action anticipation 이라는 task를 다루는 논문입니다. 창의학기제 논문이 마무리되는대로 본 연구 주제로 넘어갈 예정이라 입문할 겸 해서 읽어보게 되었습니다. Action Anticipation…
[RA-L 2025] GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments 라는 논문입니다. 해당 논문은 2025 IROS에서 열린 earth rover challenge라는 대회에서 우승한…
Protected: [Peer Review] Text-Conditioned Static-Dynamic Composition for Composed Video Retrieval
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[arXiv 2026] Modular Sensory Stream for Integrating Physical Feedback in Vision-Language-Action Models
안녕하세요 최인하입니다. 최근들어 진행하는 과제에 핏한 논문만 읽다가 RLWRLD에서 논문이 나와 읽어보게 되었습니다. 리뷰 시작하겠습니다. 사람은 시각 정보만 가지고 작업을 수행하지 않습니다. 키보드를 사용할 때도…
[arXiv 2026] SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for RGB+Thermal 3D Reconstruction
안녕하세요 손우진입니다. 이번에 리뷰할 논문은 RGB와 열화상을 3D 공간으로 정합하는 SEAR: Simple and Efficient Adaptation of Visual Geometric Transformers for RGB+Thermal 3D Reconstruction 입니다. 요즘…
[RO-MAN 2023] Affective Computing for Human-Robot Interaction Research: Four Critical Lessons for the Hitchhiker
안녕하세요. 이번에는 HRI(Human-Robot Interaction) 연구에서 AC(Affective Computing)를 어떻게 써야 하는지 다룬 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람의 감정이나 정서 상태를 읽고 반응하게 만들 때…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…