Author: rcvlab
[ICCV 2019] CDPN: Coordinates-Based Disentangled Pose Network for Real-Time RGB-Based 6-DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰하였습니다. 매번 읽을 때마다 새롭지만 세 번째 pose estimation에 관련된 논문이기 때문에 확실히 아는 내용도…
[ICCV 2019] TSM: Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding
안녕하세요. 백지오입니다. 4번째 x-review는 Video Understanding 분야의 주요 backbone 논문 중 하나인 TSM을 가져왔습니다.아시다시피 동영상은 (높이, 너비, 채널)로 구성되는 이미지에 시간 축이 추가되어 4차원으로 구성되기…
[CVPR 2015] SUN RGB-D: A RGB-D Scene Understanding Benchmark Suite
본 논문에서는 rgb와 Depth 정보를 포함하는 데이터 셋인 SUN RGB-D를 소개한다. 기존에는 large-Scale의 3d annotation된 benchmark dataset의 부재를 문제점으로 지적하며 새로운 rgbd benchmark 데이터 셋을…
[ECCV 2018] DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에도 6D pose estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 해당 논문은 이전에 리뷰한 PoseCNN에 DeepIM을 적용(?)하여 2018년 당시 SOTA를 달성한 논문입니다. 하지만, 이번…
[CVPR 2023] ImageBind: One Embedding Space To Bind Them All
안녕하세요. 백지오입니다. 이번 x-review는 최근 공개된 CVPR 2023 Accepted Paper이자 공개 직후 엄청난 관심(깃허브 스타 5000+)을 받고 있는 ImageBind입니다. 제가 연구해보고 싶었던 분야인 Multimodal Joint Embedding Space 분야를…
[NeurIPS 2022] CAGroup3D: Class-Aware Grouping for 3D Object Detection on Point Clouds
본 논문에서는 two-stage의 fully sparse convolutional 3D object detection framework인 CAGroup3D를 제안한다. CAGroup3D에서는 class-aware local group 방식을 통해 object surface voxel에 대해 3d proposals를 생성하고,…
[arXiv 2017] PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진이라고 합니다. 이번에는 6D pose estimation에 대한 논문인 PoseCNN을 리뷰 해보았습니다. 일단 PoseCNN 을 읽은 이유는 6D pose estimation에서 인용수가 꽤 많은…
[arXiv 2023] VVS: Video-to-Video Retrieval with Irrelevant Frame Suppression
안녕하세요. 백지오입니다. 두 번째 x-review는 지난주에 이어 video retrieval 분야의 논문이자, 우리 연구실에서 작성된 논문인 VVS를 들고 왔습니다. 본격적으로 비디오팀에서 기초 교육을 받기 시작한 3월부터…
[CVPR 2018]MobileNetV2: Inverted Residuals and Linear Bottleneck
안녕하세요, 로보틱스 팀 신입 연구원 양희진이라고 합니다. 이번에 로보틱스 팀에서 제안서 작업을 진행을 했었는데 제가 할당받은 task는 경량화 모델(light-weight model)에 대해 서베이 및 작성에 대해…
A sneak peak of the Video Retrieval
안녕하세요. 백지오입니다! 드디어 첫 X-REVIEW를 작성하게 되었습니다. 기념비적인 첫 X-REVIEW로 어떤 글을 쓰면 좋을지 고민하다가, 처음부터 아주 새로운 논문에 도전하는 것보다 제가 지난 한 달간…
안녕하세요 우진님! 좋은 리뷰 감사합니다. Generative 구조를 설명해주실 때 representation collapse가 문제가 되지 않는다고 하셨는데 (물론 저자의 분석이라고 하셨지만) JEPA에서는…