Author: rcvlab

본 논문에서는 위치 정보 유출, 불균일한 information density를 포함하는 point cloud의 특성이 제기하는 문제를 해결하기 위해 point cloud self-supervised learning을 위한 masked autoencoder구조의 방식을 제안한다….

안녕하세요, 양희진입니다. 오늘은 6D pose estimation 문제를 풀기 위해 refinement를 어떻게 할지를 다루는 논문입니다. 수식적인 부분이 이번에도 확실히 어렵긴 한 것 같습니다. 글의 중간 중간에…

안녕하세요. 백지오입니다. 아홉 번째 X-REVIEW는 Video Retrieval 분야에서 2021년 제안된 논문인 TCA입니다. 아시다시피 영상은 수많은 프레임(이미지)들로 구성되며, 이러한 프레임들에 포함된 시각적 정보들이 시간이 흐름에 따라…

안녕하세요. 백지오입니다. 여덟 번째 X-REVIEW는 Temporal Action Localization (TAL) task에 약지도학습을 적용한 방법인 Background Suppression Network, BaS-NET 리뷰입니다. 본격적인 리뷰에 앞서, Temporal Action Localization task에…

masked autoencoding은 language와 image domain에서 self-supervised learning에 큰 성공을 거두었다. 하지만 masking방식 기반의 pretraining은 3d point cloud를 이해하는데 있어서 이점을 아직 보여주지 못했다. 이에 대해…

안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 6D Pose estimation 관련 논문입니다. 예전에 꽤 최근에 이 논문을 찾게 되었고, 수식적인 부분은 꽤 어려웠으나 괜찮은 접근법인 것 같아 한 번…

object detection은 대부분 anchor-based detector가 주를 이뤄왔고 anchor-free방식이 점차 등장하기 시작했다. 결론적으로 말하자면 본 논문에서는 먼저 anchor-based와 anchor-free 방식 사이의 주요한 차이는 사실 positive sample과…

안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 6D pose estimation을 위한 방법론을 제안하는 논문을 리뷰했습니다. vertex의 개념을 이용하여 binary code representation을 사용하여 computational cost를 줄이면서, pose estimation의 효율적으로 이득봤다고…

안녕하세요. 로보틱스 A팀 김도경입니다. 벌써 URP를 통해 연구실에 처음 들어온지 10개월, 석사과정을 시작한지 한 학기가 지났네요. 시간이 정말 빠르게 지나간 것 같습니다. 연구실에서 생활하면서 즐겁기도…

안녕하세요, 양희진입니다. 벌써 RCV 연구실에서 생활을 시작한지 6개월이 지난 시점입니다. 지난 6개월 동안 제 자신을 돌아보면서 어떻게 달라졌는지, 또 앞으로는 어떻게 나아갈 건지에 대해 글을…