Author: rcvlab

안녕하세요. 백지오입니다.오늘로 제가 연구실에 들어온지도 URP를 기준으로 벌써 6개월이 되었습니다. RCV랩에서 다함께 공부하고, 웃고 하다 보니 그 어느 때보다 빨리 지나간 상반기였던 것 같은데요. 이번 글을 통해  여러모로 알찼던 지난 상반기를 리뷰해…

안녕하세요. 백지오입니다. 일곱 번째 X-REVIEW는 그 유명한 Vision Transformer (ViT)를 소개한 논문입니다.2017년 등장한 트랜스포머는 자연어 처리 분야에서 그야말로 혜성처럼 등장해 수많은 task들을 정복해나갔습니다. 트랜스포머의 강점은…

안녕하세요. 백지오입니다. 여섯 번째 X-Review는 Temporal Action Detection 논문인 Boundary-Matching Network를 준비하였습니다.이 논문은 저희 팀 기초 교육 과정에 읽은 논문인데, Action Detection 분야에서도 특히 Proposal…

안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 베이스라인을 위해 6D Pose Estimation에 관련된 논문을 리뷰해봤습니다. 최근 BOP 챌린지에서는 GDR-Net++이 우수한 성능을 달성한 이력이 있어 먼저 이전 논문인 GDR-Net을 읽게…

3d object detection task는 정확한 물체의 위치를 검출하는데 큰 도움이 되지만 3d data의 sparse한 특성상 어려운 task로 여겨진다. 또 object surface에서만 point cloud를 얻을 수…

본 논문에서는 3d detection task에서 LiDAR point cloud와 camera image의 multiple sensor를 사용할 때 문제와 localization, classification confidence score간 inconsistency에 대해 문제를 제기하며 end-to-end 방식의…

point cloud와 rgb image는 서로 상호보완적인 modality 관계가 될 수 있다. point cloud는 sparse한 특징을 가지지만 object의 정확한 location정보를 포함하고 rgb image는 dense한 color와 texture정보를…

안녕하세요, 로보틱스 팀 양희진 입니다. 이번에도 6D Pose Estimation 논문을 리뷰해보았습니다. 제가 지금까지 리뷰를 진행했었던 방법론들은 비교적 해당 분야에서 오래된 방법론들 입니다. 데이터셋 촬영을 계획이…

안녕하세요. 백지오입니다. 다섯 번째 X-REVIEW는 Transfomer를 준비하였습니다. 다만 Attention Is All You Need 논문의 리뷰보다는 Transformer 모델에 대해 온갖 자료를 뒤져보며, 상세한 튜토리얼을 작성하는 느낌으로…

2d object detection이 많은 발전을 이뤄내고 있지만, occlusion이 포함된 3d space에서 object의 위치를 robust하게 추정하는 것은 여전히 풀기 어려운 issue라고 한다.  본 논문에서는 RGB-D data…