Author: rcvlab

기존의 vision transformer에 사용된 multiple modalities 데이터는 성능을 향상시키는데 도움이 되었지만, inner-modal의 집중해야하는 부분인 attentive weights는 충분히 고려되지 못해 최종 성능에는 좋은 영향을 주지 못했다….

irregular한 3d point cloud에서 object representation을 추출하기 위해서 기존의 방법론들은 points들을 grouping하여 object로 판단되는 각 point마다 object candidate로 할당하여 object features를 추출하였다. 하지만 hand-crafted 방식으로…

기존 3d object detection 방법론들에서는 object의 foreground surface geometric 정보를 충분히 사용하지 못했다. 본 논문에서는 voting방식을 기반으로 하는 RBGNet을 제안한다. 이름에서 알 수 있듯이 ray를…

본 논문에서는 posed monocular or multi-view rgb images를 기반으로 하는 fully convolutional 3d object detection 방법론인 ImVoxelNet을 제안한다. 본 논문의 저자는 전에 읽어보았던 FCAF3D, TR3D…

소개 .. 안녕하세요. 지능기전공학부 스마트기기공학전공 20학번 정윤서입니다. 저는 고등학교 때부터 인공지능 관련 분야로 진학하기를 희망해왔고, 그 뜻에 맞게 지능기전공학부로 입학했습니다. 사실 대학교에 들어오기 전에는 인공지능…

안녕하세요 저는 지능기전공학부 스마트기기공학전공 20학번 손건화 입니다. 2023년 동계 URP 프로그램을 마치고 이번 3월부터 연구실에 합류하게 되었습니다. URP 프로그램 시작 직전까지 개발과 연구 사이에서 고민해왔기…

I. 소개 안녕하세요, 세종대학교 지능기전공학부 17학번 양희진이라고 합니다. 먼저, 저는 글을 잘 쓰는 편이 아니라 두서 없이 글을 작성을 하였습니다. 재밌게 봐주셨으면 합니다. 저는 편입생입니다….

안녕하세요. 백지오입니다.벌써 8주간의 URP를 마치고 3월부터 RCV LAB에 합류하게 되었습니다. 전역 후 한 달도 쉬지 않고 URP, 대학원 진학을 함에 있어 많은 걱정과 고민이 있었지만,…

[소개] 안녕하세요? 이번 2023년 겨울에 RCV연구실 9기 URP를 이수한 지능기전공학부 스마트기기공학전공 19학번 허재연입니다. 이 글을 읽고 계신 분은 연구자의 길을 고민중이신 분, RCV 연구실 진학을…

최근에 sparse 3D convolution을 이용한 3D CNN방법은, 3d point cloud 데이터를 voxel형태로 변환하여 적용하는 voxel-based approach에 견줄만한 성능을 보이면서도 memory효율이 좋아 large scale scenes에도 잘…