Profile 조 성민 About Posts [RSS 2024] Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots Posted on: 07/20/2026 – Comments: 2 Comments
Q1. k-means 실험의 목적? >> DINOv2+k-means와 DINOv2+CA는 DINOSAURv2의 장점이 단순히 token을 줄였기 때문인지 확인하는 비교 실험입니다. 아마 리뷰어가 "그냥 토큰…
안녕하세요 주연님 댓글 감사합니다! 저도 학습없이 fine-grained class에 대해 discriminative한 캡션을 잘~뽑아서 classification 성능을 올린다는 점에서 이 논문을 재미있게 읽은…
안녕하세요 승현님 댓글 감사합니다! Q1) Category-Discriminative Visual Captioner과정에서, 타겟 이미지와 시각적으로 유사한 t개의 샘플을 선택한다고 하셨는데, 클래스당 K개의 이미지로 구성된다면…
Q1. k-means 실험의 목적? >> DINOv2+k-means와 DINOv2+CA는 DINOSAURv2의 장점이 단순히 token을 줄였기 때문인지 확인하는 비교 실험입니다. 아마 리뷰어가 "그냥 토큰…