[ICRA 2025] Dual-BEV Nav: Dual-layer BEV-based Heuristic Path Planning for Robotic Navigation in Unstructured Outdoor Environments
Introduction 여전히 저자들은 로봇이 path planning을 잘못하고 있다고 시작합니다. 먼저 local한 path planning 관점에서는 outdoor의 변화무쌍한 환경으로 인해 traversability map을 제대로 감지 못한다고 합니다. 이를…
[CVPR2025] ProAPO: Progressively Automatic Prompt Optimization for Visual Classification
Abstrcat 대규모 이미지-텍스트 데이터로 학습된 VLM은 classification에서 상당한 개선을 이루었으나, 모델의 성능이 프롬프트 품질에 의존하게 됩니다. 최근 연구들은 LLM이 생성한 시각적 설명이 VLM의 일반화 능력을…
ICML 2026 참관기
안녕하세요. 서울 코엑스에서 열린 ICML을 다녀오며 느낀점을 참관기로 남겨보려합니다. ICML은 ML 분야 최상위 학회이고 서울 코엑스에서 열렸습니다. 이번 ICML 2026에는 2만4천에 달하는 논문들이 투고되었고 그…
2026 상반기 회고
안녕하세요, RCV 연구실 1년차이자, 막내이자, 로보틱스 팀이자, 이제 곧 입대를 하는 김기현입니다. 저도 전혀 생각하지 않고 있었는데 이번 URP 분들을 보니 저도 1년 동안 연구실…
[ICML 2026] Adaptive Token Refinement in Long-Tailed Large Vision-Language Models Fine-Tuning
대부분의 모델이 가지는 long-tailed 문제를 해결하려고 한 ICML 논문에 대해 리뷰해보겠습니다. Venue: ICML 2026Authors: Wenjun Miao, Mingda Li, Yanchao Hao, Zheng WeiAffiliation: Beihang University (Beijing), Tencent…
ICML 2026 참관기
금해 감사하게도 7월 6일부터 11일까지 6일간 개최된 ICML에 참석할 수 있게 되었습니다. 올해 ICML은 기존 제출 논문의 2배에 달하는 논문이 제시되며 수량적으로 큰 변화를 맞이한…
ICML 2026 참관기
안녕하세요 ! 이번주는 서울 코엑스에서 열린 ICML 2026에 7월7일부터 7월9일까지 3일간 참석한 참관기를 작성해보았습니다! ICML이 ML분야의 대표적인 국제학회인 만큼 최신 연구를 직접 눈으로 보고, 멋진…
ICML 2026 참관기
안녕하세요, 오늘은 지난 주에 코엑스에서 열린 ICML 2026 참관 후기를 작성해보았습니다. 1만 5000명이 참여했고 6600여 편의 논문이 accept 되었다고 하는데, 그래서 그런지 사람이 굉장히 많았던…
[arXiv 2026] XEmoGPT: An Explainable Multimodal Emotion Recognition Framework with Cue-Level Perception and Reasoning
안녕하세요. 이번에는 XEmoGPT: An Explainable Multimodal Emotion Recognition Framework with Cue-Level Perception and Reasoning 논문을 읽어봤습니다. 해당 논문은 감정 인식 AI가 “이 사람은 슬퍼 보인다”에서…
[arXiv 2025] UniFGVC: Universal Training-Free Few-Shot Fine-Grained Visual Classification via Attribute-Aware Multimodal Retrieval
안녕하세요. 이번주에는 retrieval로 few-shot fine-grained visual classification(FGVC)를 수행하는 UniFGVC라는 논문을 소개하고자 합니다. 1. Introduction Fine-grained visual classification(FGVC)은 조류 종이나 자동차 모델처럼 더 넓은 상위 범주(superordinate…
성민님 좋은 리뷰 감사합니다! 리뷰를 읽으면서 제가 잘 몰랐던 로봇 관련 배경지식도 같이 찾아보게 되어 재미있게 읽었습니다. 제가 이해한 바로는…