Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 멀티모달 LLM을 범용 멀티모달 임베딩 모델로 확장하려는 연구입니다. 최근 MLLM을 단순 생성 모델이 아닌 임베딩 모델로도 활용하는 연구가 많이 늘고 있습니다….

안녕하세요. 2026 winter URP에 참여한 최인하입니다. 약 2달간의 URP 기간 동안 느꼈던 점과 개인적인 생각을 적어보려고 합니다. 이 글을 읽으시는 분이라면 연구자의 길을 고민하고 계실…

안녕하세요, 2026년도 동계 URP를 마무리한 최명진입니다. 2개월 동안의 제 여정을 회고하며 후기를 작성해보고자 합니다. 훗날 URP 참여를 고려하실 분들에게도 조금이나마 도움이 되었으면 좋겠습니다. 다른 학우들과 마찬가지로 진로에…

안녕하세요. 2026 동계 URP에 참여한 조현서입니다. URP 참여를 고민하는 분들께, 이 글이 많은 도움이 되었으면 합니다. ### URP 지원 동기 ​저는 실생활에 필요한 무언가를 구상하는…

안녕하십니까. 이번 2026 겨울 URP 프로그램을 무사히 마치게 된 컴퓨터 공학과 22학번 강희승입니다. 이 글을 통해 저의 경험들과 고민들을 나누어 보려고 합니다. ### 지원 동기…

안녕하세요, 2026년 동계 URP 프로그램 참여자 조성민입니다. 제 경험이 URP 지원을 고민하고 계신 분들에게 도움이 되었으면 좋겠습니다. ### URP 참여 동기저는 학부 졸업 후 1년간…

안녕하세요 3번째 X-review네요. 아마 당분간은 쭉 VPR(visual place recognition)쪽 논문 리뷰를 들고오지 않을까 싶습니다. 오늘 소개드릴 논문은 MixVPR입니다. 간략하게 소개를 드리자면 무거운 transformer 연산 없이도,…

안녕하세요 최인하입니다. Robot이 다양한 task와 environment 에서 강건하게 작동하도록 하는 것은 robot domain에서 중요한 주제인데요. VLA model이 등장하면서 이러한 문제가 어느정도 해결되는 것처럼 보였습니다. 하지만…

안녕하세요 오늘은 WorldVLA에 대해서 설명드리도록 하겠습니다. 최근 들어서 계속 VLA 관련 논문들을 읽고 있는데 세계에 대한 일반화? 능력에 대한 부분이 상당히 필요한 것 같다고 느꼈습니다….

해당 논문이 CVPR 2026에 제출된 것 같은데, 아직 정확한 정보 확인은 어렵습니다. 해당 논문은 다양한 VFM에 대하여 affordance 추론 능력에 대하여 분석한 논문입니다. Abstract 저자들은…