[RO-MAN 2023] Affective Computing for Human-Robot Interaction Research: Four Critical Lessons for the Hitchhiker
안녕하세요. 이번에는 HRI(Human-Robot Interaction) 연구에서 AC(Affective Computing)를 어떻게 써야 하는지 다룬 논문을 읽어보게 되었습니다. 쉽게 말하면, 로봇이 사람의 감정이나 정서 상태를 읽고 반응하게 만들 때…
[CVPR 2026] FINER: MLLMs Hallucinate under Fine-grained Negative Queries
안녕하세요 오늘은 MLLM의 fine grained hallucination과 관련된 FINER논문을 읽어봤습니다CVPR 2026 oral논문이고 MLLM 모델이 이미지 속의 시각적인 정보와 텍스트를 real로 세밀하게 맞춰 보고 있는지! 라는 문제의식이…
[ArXiv 2026]From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation
안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 From Imitation to Alignment: Human-Preference Flow Policies for Long-Horizon Sidewalk Navigation 라는 논문 입니다. 간단하게 컨셉만 설명을 드리면 논문 제목처럼…
[CVPR 2026] POGA: Paraphrased and Oppositional Graph Alignment for Fine-Grained Cross-Modal Retrieval
Abstract retrieval에서 embedding 생성에 사용되는 대부분의 모델은 다른 목적으로 학습이 되다 보니 물체의 세부 속성보다 coarse한 물체에 집중하는 경향이 있습니다. 또한, 서로 다른 description을 구분하는…
[ICRA 2026] VITRA : Scalable Vision-Language-Action Model Pretraining for Robotic Manipulation with Real-Life Human Activity Videos
안녕하세요, 이번주 X-review는 unscripted real-life human video를 VLA pretraining 데이터로 바꾸는 연구를 리뷰해보려고 합니다. 지난 ActiveMimic 리뷰에 이어 egocentric human video를 로봇 학습으로 끌어오는 결의…
[NIPS 2025] Mitigating Semantic Collapse in Partially Relevant Video Retrieval
안녕하세요. 이번 X-Review에선 새롭게 Partially Relevant Video Retrieval(PRVR) 문제를 다룬 논문을 소개해드리고자 합니다. 이 논문은 PRVR에서 자주 발생하는 semantic collapse 문제를 text embedding과 video embedding…
[ICML 2026 Oral] Necessary Conditions for Compositional Generalization of Embedding Models
오늘 리뷰는 생각보다 기네요.. compositional generalization을 위한 임베딩 구조는 무엇인가? 에 대한 답변을 찾기위해 고민한 페이퍼입니다. Venue: ICML 2026 OralAuthors: Arnas Uselis, Andrea Dittadi, Seong Joon…
[2026-1기][김은아] 학부개발인턴(UDI)을 마치며
안녕하세요. 2026년 1학기 개발인턴 1기에 참여한 김은아입니다. 앞으로 개발인턴 지원을 고민하시는 분들께 이 글이 도움이 되길 바랍니다. 1. 지원 동기저는 지능기전공학과 3학년을 마치며, 학교 시험과…
[2026-1기][유지원] 학부개발인턴(UDI)을 마치며
안녕하세요. 2026년 1월부터 6월까지 6개월간 UDI 프로그램에 참여한 유지원입니다. RCV 연구실에 UDI 프로그램이 처음 도입된 해에 1기로 참여하게 되었습니다. 제가 경험한 내용이 앞으로 UDI 프로그램…
[arXiv2026] What Should Agents Say? Action-state Communication for Efficient Multi-Agent Systems
Intro LLM의 활용 형태중 하나로 MAS(multi agent system)이 활발하게 연구되고 있습니다. 최근 연구는 특히 roles 제안이나 tool 구성 제안과 같은 방식으로 이루어지고 있는데, 에이전트간 소통의…
안녕하세요. 좋은 리뷰 감사합니다. Method를 보니 support router가 Δz만 사용하는 것이 아니라 z_src와 positional embedding도 함께 사용하더라고요. 그렇다면 좋은 성능이…