Skip to content

Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

  • About
    • History
    • Photo
    • Admission
  • Members
  • Publications
    • Patents
  • X-Review
  • X-Diary
  • Peer Review

Profile

안 우현

About Posts
[CoRL 2023] ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
  • Posted on: 11/17/2025 –
  • Comments: 7 Comments
[ICRA 2021]ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals
  • Posted on: 11/10/2025 –
  • Comments: 6 Comments
[ICLR 2018]SEMI-PARAMETRIC TOPOLOGICAL MEMORY FOR NAVIGATION
  • Posted on: 11/03/2025 –
  • Comments: 5 Comments
[ICRA 2023]GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot
  • Posted on: 10/13/2025 –
  • Comments: 10 Comments
[CVPR 2025]Token Cropr Faster ViTs for Quite a Few Taskscopr
  • Posted on: 09/29/2025 –
  • Comments: 3 Comments
[NeurIPS 2021]DynamicViT: Efficient Vision Transformers with Dynamic Token Sparsification
  • Posted on: 09/22/2025 –
  • Comments: 6 Comments
[AAAI 2025]HiRED: Attention-Guided Token Dropping for Efficient Inference of High-Resolution Vision-Language Models
  • Posted on: 09/15/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[CVPRW 2024]ToSA: Token Selective Attention for Efficient Vision Transformers
  • Posted on: 09/08/2025 –
  • Comments: 6 Comments
2025년도 하계 URP 조교를 마치며
  • Posted on: 08/31/2025 –
  • Comments: 1 Comment
[WACV 2024]Revisiting Token Pruning for Object Detection and Instance Segmentation
  • Posted on: 08/18/2025 –
  • Comments: 10 Comments
Newer Posts 1 2 3 4 Older Posts

Conference Deadline

NEW POST

  • [AAAI 2025] Does VLM Classification Benefit from LLM Description Semantics?
  • [ICLR 2026] VisionTrim: Unified Vision Token Compression forTraining-Free MLLM Acceleration
  • [RSS 2025] DEXOP: A Device for Robotic Transfer of Dexterous Human Manipulation
  • [ICLR 2024] Towards Seamless Adaptation of Pre-trained Models for Visual Place Recognition
  • [CVPR 2026] Thinking Beyond Labels: Vocabulary-Free Fine-Grained Recognition using Reasoning-Augmented LMMs

New Comment

  1. 이 재윤 on [CVPR 2026] SARMAE : Masked Autoencoder for SAR Representation Learning05/11/2026

    안녕하세요 우진님, 좋은 질문 감사합니다. 이쪽 분야를 접한 이유는 저희 팀 기업 과제가 task가 SAR object detection이고, 과제 팔로우업을 겸해서…

  2. 이 재윤 on [CVPR 2026] SARMAE : Masked Autoencoder for SAR Representation Learning05/11/2026

    안녕하세요 정우님, 좋은 질문 감사합니다. DINOv3는 frozen 상태로 optical branch에서 이미지 패치 feature를 추출하는 용도로만 사용되며, SAR branch에서는 일반적인 ViT…

  3. 이 재윤 on [CVPR 2026] SARMAE : Masked Autoencoder for SAR Representation Learning05/11/2026

    안녕하세요 인택님, 좋은 질문 감사합니다. 말씀주신 대로 SAR-1M 데이터셋은 SAR 이미지 중 매칭된 광학 이미지 쌍이 존재하는 경우도 있고, 아닌…

  4. 이 재윤 on [AAAI 2025] Does VLM Classification Benefit from LLM Description Semantics?05/11/2026

    안녕하세요 예은님, 좋은 리뷰 감사합니다. description selection 과정에서, 단순히 타겟 클래스의 이미지와 가장 유사도가 높은 텍스트를 고르는 것에 그치지 않고…

  5. 최 인하 on [RSS 2025] DEXOP: A Device for Robotic Transfer of Dexterous Human Manipulation05/11/2026

    안녕하세요 승현님 좋은 질문 감사합니다 프로젝트 페이지에 따로 fingertip nail을 사용해서 task를 수행한 정성적인 영상 결과가 있습니다. 예를 들어서 바닥에…

  • Sign-in
  • RCV-Calendar
  • RCV-Github
  • Paper R/W
    • Arxiv
    • Deadline
    • Overleaf
  • Coding
    • OnlineJudge
    • Kaggle

포기하지 않는 강한 집념 만이 작은 차이를 만든다.

Design by SejongRCV