Robotics and Computer Vision Lab

본 논문은 새롭게 수집된 고품질의 QA 밴치마크 데이터셋을 제공하고, 이를 활용하였을때 모델의 성능이 개선됨을 통해 잘 구성된 데이터셋이 모델 성능 개선에 필수 요소임을 드러낸 연구입니다….

Introduction 자율주행을 하기 위해서는 먼저 주변의 환경을 인식하고, 미래의 움직임을 예측하고, 이를 토대로 내가 어떻게 갈지 계획해야합니다. 이 논문 이전에 유명한 자율주행 방법론을 한번 살펴봅시다(UniAD,…

Abstract LVML은 방대한 text 지식을 보유하고 있으나, 이를 fine-grained image recognition에 적용하기에는 어려움 겪고있으며, 시각적으로 유사한 카테고리를 구분하지 못하는 경우가 많습니다. 정확한 문자열이 일치할 경우…

오늘은 object-centric representation이 정말로 composition 능력에 강인한가? 에 대해 분석한 논문을 리뷰해보겠습니다. Venue: ICML 2026 Authors: Ferdinand Kapl, Amir Mohammad Karimi Mamaghan, Maximilian Seitzer, Karl Henrik…

안녕하세요 손우진입니다.오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2025에 발표된 3D Self-Supervised Learning 논문, “Sonata: Self-Supervised Learning of Reliable Point Representations” 입니다. 3D 포인트에 대한 파운데이션 모델을 찾아보던중…

Abstract LVLMs 들은 visual 입력들을 dense 한 sequences 들의 패치들로 변환하여 미세한 semantics들을 포착한다고 합니다. 이러한 visual tokens 들은 textual tokens 들과 달리 토큰수가 많고…

이번 X-Review에서 소개할 논문은 Shifting from Ranking to Set Selection for Retrieval-Augmented Generation입니다. 이 논문은 RAG에서 retrieval을 단순히 관련 passage를 순위화하는 문제가 아니라, 질문에 필요한…

안녕하세요. 최근에 다시 감정에 관심을 가지게 되면서 이번에는 Nano-EmoX를 읽어보게 되었습니다. 해당 논문은 AI가 사람의 표정, 목소리, 영상, 말을 함께 보고 단순히 “기쁘다”, “슬프다”를 맞히는…

안녕하세요, 이번에 리뷰할 논문은 action anticipation 이라는 task를 다루는 논문입니다. 창의학기제 논문이 마무리되는대로 본 연구 주제로 넘어갈 예정이라 입문할 겸 해서 읽어보게 되었습니다. Action Anticipation…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 GeNIE: A Generalizable Navigation System for In-the-Wild Environments 라는 논문입니다. 해당 논문은 2025 IROS에서 열린 earth rover challenge라는 대회에서 우승한…