Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요. 오늘의 X-Review는 GUI Agent 방법론인 ShowUI를 소개해드리고자 합니다. 최근 GUI Agent 분야에 관심이 생겨 관련 논문들을 찾아보던 중 읽게 되었으며, 25년도 CVPR에 게재된 논문입니다….

이전 연구주제에서 이제 새로운 연구주제를 서베이 하면서 이것저것 읽어보다가 간단하게 리뷰해볼만 task를 찾아서 리뷰하게 되었습니다. 이번에 리뷰할 논문은 VLM의 perspective-aware spatial reasoning, 그중에서도 Allocentric spatial…

Abstract Fine-Grained Open-vocabulary object detection(FG-OVD)은 새로운 카테고리에 대한 묘사를 기반으로 물체를 탐지하는 것을 목표로 합니다. 기존의 open-vocabulary detection이 베이스 카테고리에서는 그럴듯한 성능을 보였으나, fine-grained 세팅에서는…

안녕하세요, 강희승입니다. 지난 방학 동안 기초교육 기간에 공부했던 논문들을 리뷰했었는데, 이번 주부터 그동안 Compositional Generalization 서베이 논문들을 기반으로 작성해보려고 합니다. 금주 리뷰 논문은 Compositional Generalization…

안녕하세요, 이번주에는 상반기 회고록을 작성하려합니다. 26년 기준으로는 벌써 상반기가 훌쩍 지나 9월달이 되었네요. 시간이 정말 빠르다는 것을 느낍니다. 올해 상반기에는 기억나는 굵직한 일들은 LLM과제 실증,…

최근 집중해서 보고있는 주제인 Composition의 원인을 VLM의 layer 별로 분석한 연구입니다. ECCV Oral 로 선정되었습니다 1. CLIP은 not을 이해하지 못한다? 다들 아시겠지만, CLIP과 같은 Vision-Language…

안녕하세요. 이번에 리뷰로 가져온 논문은 OpenFrontier: General Navigation with Visual-Language Grounded Frontiers라는 논문입니다. 일단 태스크 자체는 object goal navigation으로 텍스트로 object goal 을 넣어주면 주어진…

안녕하세요, 2026년도 하계 URP에 참여한 조현우입니다. 매번 읽기만 하던 URP 후기를 직접 쓰는 날이 오다니 감개무량하네요. 전 사실 컴퓨터 비전에 커다란 뜻이 있던 학생은 아니었습니다….

1. 소개 안녕하세요. 저는 2026 하계 URP에 참여했던 지능기전공학부 무인이동체공학전공 21학번 정현준이라고 합니다. 저는 21년~24년까지 생명시스템학부 바이오산업자원공학전공에 있다가, 25년부터 지능기전공학부(현 AI로봇학과) 소속이 된 전과생입니다. URP를…

안녕하세요. AI로봇학과 24학번 정유진입니다. 2026년 하계 URP 프로그램을 마치며 8주 동안 경험하고 느꼈던 점들을 정리해보려고 합니다. 올해 새로운 환경에서 학교생활을 시작하면서 적응하는 것부터 앞으로 무엇을…