Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요 손우진입니다. 오늘 리뷰할 논문은 따끈따끈한 2026 CVPR ACCEPT된 6D 데이터셋 논문입니다. 극한환경(저조도, 연무환경, 극한의 동적)에서의 데이터셋이고 이를 6D 평가 함으로써 현재 6D 데이터셋의 한계와…

안녕하세요!오늘은 지난주에 이어 stable diffusion 기반 이미지 생성에서 구조적인 조건을 효과적으로 반영할 수 있게 해주는 대표적인 네트워크인 ControlNet에 대해 리뷰해보겠습니다! 그럼 리뷰 바로 시작하겠습니다! Intro…

안녕하세요 최인하입니다. 이번주 리뷰도 저번주와 비슷하게 Robot learning에 사용되는 Demonstration Data의 Quality에 관련된 논문을 가져왔습니다. Behavior Cloning 방식의 등장으로 robot learning 방식에서도 Data driven 방식이…

제가 이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2026에 accpet된 것으로 보이는 논문입니다. 이미지나 텍스트 프롬프트가 입력되었을 때, 3D asset을 생성하는 TRELLIS(CVPR 2026 Spotlight)연구를 기반으로 하고있으며, 해당 논문은…

최근 TVR 페이퍼 모두 MLLM을 쓰는 추세인가 봅니다. 오늘은 2월에 올라온 Arxiv 페이퍼로, reranker를 개선시킨 Text-Video Retrieval 페이퍼를 리뷰해보겠습니다 Venue: arxiv 2026 Authors: Tyler Skow, Alexander…

논문 정보 저자: Andrew Wagenmaker1, Mitsuhiko Nakamoto1, Yunchu Zhang2, Seohong Park1, Waleed Yagoub2, Anusha Nagabandi3, Abhishek Gupta2, Sergey Levine1* 1: UC Berkeley, 2: University of Washington, 3: Amazon 링크: https://arxiv.org/abs/2506.15799 프로젝트페이지: https://diffusion-steering.github.io/ 안녕하세요. 이번 논문…

안녕하세요. 오늘은 data pruning 관련 논문을 리뷰해보도록 하겠습니다. 3월부터 상인님의 논문 작업을 도우며 초기 실험과 공부를 진행하고 있는데요, 저희가 진행 중인 task가 바로 data pruning입니다….

안녕하세요, 오늘 리뷰할 논문은 AAAI 2026 Oral 논문인 SM3Det 입니다. LVU 논문 작업 이후 다시 저희 팀 기업 과제 팔로우업과 창의학기제를 겸해서 SAR Object Detection…

안녕하세요. 오늘은 HybridVLA에 대해서 소개드리겠습니다. VLA를 많이 알아보고 있는 편임에도 불구하고 계속 새로운 모델이 나오고 있는데, 검색을 하면서 발견하여서 어떤 부분이 다를까? diffusion과 autoregressive? 내용에…

안녕하세요 최인하입니다. 이번에는 Robot data quality에 관련된 논문을 리뷰해보겠습니다. Internet-scale의 데이터셋에 대해서 Supervised learning을 진행하여 여타 모델들은 지속적인 성능 향상을 이뤄냈습니다. 이처럼 더 많은 데이터가…