Category: X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[arXiv 2025] IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images
안녕하세요, 이번주는 로봇을 위한 합성데이터 생성 방법론을 제안한 논문을 리뷰해보려고 합니다. 최근의 비디오 생성 모델에 대항해 VFM, VLM 등을 활용해 비디오 생성 모델 만큼 확장성…
[ECCV 2024]Thermal3D-GS :Physics-induced 3D Gaussians for Thermal Infrared Novel-view Synthesis
안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 제가 지금 껏 리뷰했던 6D pose estimation 분야가 아닌 graphics 분야의 논문을 들고왔습니다. 이번년도 연구 타이틀은 Multispectral 통해 object perception 과 6D…
[NIPS 2025] Don’t Just Chase “Highlighted Tokens” in MLLMs: Revisiting Visual Holistic Context Retention
이번 주 X-Review에선 25년도 NeurIPS에 게재된 논문 <Don’t Just Chase “Highlighted Tokens” in MLLMs: Revisiting Visual Holistic Context Retention>을 소개해드리겠습니다. 88.9%의 pruning ratio에도 기존 성능의…
[NIPS 2017]Attention Is All You Need
안녕하세요 최인하입니다. 오늘은 예전부터 리뷰하고 싶었던 Attention Is All You Need 논문을 리뷰해 보려고 합니다. 기존 자연어 처리 모델들이 attention으로 Encoder와 Decoder가 연결되어있는 구조로 좋은…
[RA-L2025] VL-TGS: Trajectory Generation and Selection Using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments
본 논문은 지도 없는 야외 환경에서 로봇이 사람 중심(Human-centered)의 주행을 수행할 수 있도록 새로운 알고리즘을 제안하는 논문입니다. Intro 야외 환경은 공사 현장이나 계절 변화 등…
[2024 ECCV] VideoAgent: Long-form Video Understanding with Large Language Model as Agent
안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 Long-form Video Understanding 태스크 논문이며 긴 영상을 처리하는 방식을 인간이 비디오를 이해하는 흐름을 모사해 방법론을 제안합니다. 저자는 이를 위해 VideoAgent라는 에이전트…
[CVPR 2025]Compositional Caching for Training-free Open-vocabulary Attribute Detection
제가 이번에 리뷰할 논문은 속성을 활용하여 물체를 인지하는 Attribute detection이라는 연구입니다. 제가 담당하고 있는 파지 과제에서 속성정보를 활용하여 유의미한 물체를 인식하는 연구를 진행하고있는데, 서베이를 하다…
[CVPR 2025] What’s in the Image? A Deep-Dive into the Vision of Vision Language Models
안녕하세요. 새해 첫 엑스리뷰로는 기존에 읽어왔던 AVQA 관련 논문보단 VLM 에 관련된 논문을 들고왔습니다. 뭔가 한 태스크에 시야가 갇히는 느낌이 없지않아 있어서, 좀 다른 시야를…
[arXiv 2025]OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation
안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation입니다. 2025년 9–10월쯤 아카이브에 올라온 논문인데, 읽어보니 현재 연구실에서 돌리고 있는 모바일 플랫폼에도 적용…
[ICRA 2023] Cross-Modality Time-Variant Relation Learning for Generating Dynamic Scene Graphs
안녕하세요, 허재연 입니다. 오늘 리뷰할 논문은 ICRA 2023에 게재된 논문으로, 인접 프레임 간의 관계 변화를 포착하는 데 어려움을 겪는 기존 모델들의 한계를 극복하기 위해 Cross-Modality…
안녕하세요 우진님, 좋은 질문 감사합니다. 이쪽 분야를 접한 이유는 저희 팀 기업 과제가 task가 SAR object detection이고, 과제 팔로우업을 겸해서…