Category: Conference

끝나지 않은 Self-Supervised 논문… 이번에는 그래도 다행히 ICRA 논문입니다. 믿고보는 ㅎ. 잡설은 생략하고 본론으로 가도록 하겠습니다. Monovideo 기반의 Self-supervised Depth Estimation은 실제 두 영상의 Pose…

먼저 해당 논문은 Artificial Intelligence Review라는 IF지수가 5점대 정도되는 저널에 2021에 출판된 버전입니다. 해당 논문이 처음나온건 2019년인거 같은데 최신 방법론들을 추가해서 2021년에 버전을 업데이트 한거…

이번에 들고온 논문은 이상 상황 검출에 대한 내용입니다. 오랜만에 산업 환경상의 이상 상황 검출 데이터 셋인 MVTec을 이용한 비지도 학습 기반의 이상 상황 검출 방법론을…

이번 리뷰는 카네기 멜론 대학에서 제안한 Open Pose 방법론의 전신인 방법론에 대해 소개해보려고 합니다. 해당 방법은 local한 구역에서 스테이지가 변해가면서 global한 부분을 보는 방법을 적용함으로써…

Towards Diverse and Robust High-level Scene Understanding (권인소 교수님) 컴퓨터 비전의 초기에 사람의 시각적 인지에 대한 연구를 통해 시각적 인지에 영향을 미치는 세 가지가 제시되었다….

이전 리뷰에서 사람의 키포인트를 이용한 3차원 위치 인식 방법론들에 대해 소개하였습니다. 사실 이전에 소개드린 방법론들에는 치명적인 단점이 있습니다. 입력 값으로 사용되는 Human Pose Estimation(HPE)의 성능에…

멀티스펙트럴 데이터셋이 새롭게 나와서 리뷰를 진행하게 됐습니다. 다만 해당 데이터셋은 KIAST셋과 다르게 자동차에서 촬영된게 아닌, 감시카메라를 통해 촬영된 데이터셋 입니다. 정확히 내용은 모르지만, 아마도 AI…

Intro 이번 리뷰 논문은 monoloco ~ MonStereo의 중간 단계에 해당하는 논문에 해당합니다. 단안 영상에서 추정된 보행자의 포즈 정보를 이용하여 3차원 위치 정보를 추론하는 monoloco에서 보행자의…

RCV연구실 image translation 전문가 신정민 연구원으로부터 추천받아 리뷰하게된 논문입니다. 우선 시작하기에 앞서 제가 이 논문을 읽게된 이유에 대해서 설명드리겠습니다. 지난 MLPD를 작성하면서 Multispectral pedestrian detection을…

Intro 이번 리뷰는 지난 리뷰에서 소개드린 monoloco [1]을 확장한 단안 카메라에서의 3차원 보행자 위치 인식 방법론에 해당합니다. 해당 논문에 대해 간략하게 소개하자면, monoloco로부터 획득한 coarse…