Author: 김 영규
KRoC 2026 참관기
올해 KRoC는 2025년에 비해 프로그램의 양과 밀도 모두 증가한 것을 확인할 수 있었습니다. 작년에는 정말 아무것도 모르고 경험만 하러 갔지만 이번에는 최소한의 의도를 가지고 포스터도…
[arXiv 2026] Sim-and-Human Co-training for Data-Efficient and Generalizable Robotic Manipulation
안녕하세요, 이번주도 다른 도메인에서 취득한 데이터를 조합하며 효과적으로 visuomotor policy를 학습하는 기법에 대해 리뷰하려고 합니다. 지난 리뷰 연구가 수학적으로 모델링해 loss를 설계하는 방식이었다면, 이번 연구는…
[NeurIPS 2025] Generalizable Domain Adaptation for Sim-and-Real Policy Co-Training
안녕하세요, 이번주는 sim-and-real co-training에 대한 연구들 리뷰해보려고 합니다. 사실 합성 데이터는 현실에서 얻는 데이터와 visual, sensor, dynamics gap이 존재합니다. 따라서 제아무리 풍부한 합성 데이터로 학습을…
[arXiv 2026] Sim2real Image Translation Enables Viewpoint Robust Policies from Fixed-Camera Datasets
안녕하세요 이번주 x-review 에서는 VLA가 시점 변화에 강건하지 못한 점을 sim 데이터로 해결하되, 그 사이에서 생기는 sim2real gap을 효과적으로 줄이는 연구에 대한 논문을 리뷰해보려고 합니다….
[arXiv 2025] IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images
안녕하세요, 이번주는 로봇을 위한 합성데이터 생성 방법론을 제안한 논문을 리뷰해보려고 합니다. 최근의 비디오 생성 모델에 대항해 VFM, VLM 등을 활용해 비디오 생성 모델 만큼 확장성…
[arXiv 2025] Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow
안녕하세요, 이번주는 3d object flow라는 개념을 활용한 open-world manipulation 연구를 리뷰해보려고 합니다. 최근 비디오 모델들의 물리적인, 시각적인 표현력이 급증하면서 manipulation 영상을 자연스럽게 생성할 수 있게…
[김영규] 2025년을 보내며
안녕하세요, 이번주는 한 해를 돌아보는 회고록을 작성하게 됐습니다. 벌써 2025년의 마지막 주말이 지나가고 있는데, 시간이 정말 빠르게 흘러가는 것 같습니다. 근데 또 올해 초를 생각해보면…
[CoRL 2025] Robot Learning from Any Images
안녕하세요 이번주는 real to sim to real 접근을 통한 나름(?) 참신한 방법을 통해 로봇 데이터 scaling의 가능성을 제안한 연구를 리뷰해보려고 합니다. 많은 연구들이 sim to…
What are World Models..?
안녕하세요, 이번주는 World Model에 관한 제 나름의 정리글을 작성하려고 합니다. 최근 world model이 급부상 하면서 다양한 연구에 활용되는 경향을 확인할 수 있었는데요, 제가 관심을 가지는…
[arXiv 2025] EgoDemoGen: Novel Egocentric Demonstration Generation Enables Viewpoint-Robust Manipulation
안녕하세요, 최근 비디오 생성모델을 통한 로봇 학습 데이터 증강 파이프라인에 관심을 가지고 있는데, Giga AI에서 며칠전 공개된 embodied AI 데이터용 비디오 생성 모델이 발표와 동시에…
안녕하세요 우진님, 좋은 질문 감사합니다. 이쪽 분야를 접한 이유는 저희 팀 기업 과제가 task가 SAR object detection이고, 과제 팔로우업을 겸해서…