Author: rcvlab
GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose
Zhichao Yin, Jianping Shi intro 이번 주에는 camera calibration에 관련하여 학습하여 그와 관련된 논문들을 학습하던 중 다음과 같은 논문을 발견하여 공부해보았습니다. 논문 내용을 한줄 요약하자면 ‘unsupervised…
[ICCV2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
논문: Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++ 블로그 시리즈에서 언급한 바와 같이 이번 논문은 작년…
[ ICML 2015 ] Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift
CNN 모델을 보면, BN레이어 라는 것이 있는 버전이 있고 없는 버전이 있었다. BatchNorm2D 라는 레이어를 보고 batch normalization이 무언인지, 있으면 뭐가 좋고 없으면 뭐가 좋길래…
[NIPS2017] PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 블로그 시리즈:1. Review: PointNet 이번 논문은 지난 PointNet[1] 리뷰에 이어 같은 연구자 발표한…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
처음으로 참여하게 된 학회인 IPIU 에서 아무것도 모르는 채 포스터들을 둘러봤던 기억이 떠오른다. 그때, 자신들이 쓴 논문들을 발표하던 많은 사람들이 있었는데, 그 중에 RCV랩실 연구원들이…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점
이번 1,2기 선배 연구원님들의 국제학술대회 및 IPIU 논문 제출 과정을 보고 많은것을 보고 배웠습니다. 한대찬,황유진 연구원님의 MDII를 보며 저도 국제학술대회에 논문을 제출해보고 싶다는 생각이 들었습니다….
What’s in my Room? Object Recognition on Indoor Panoramic Images
해당 논문은 360도 full-view의 카메라의 등장으로 카메라 종류에 따른 외곡을 효율적인 파노라마 이미지 처리기법을 제안한다. 360도 파노라마 이미지에서 Recognition을 하는데 이미지의 상황을 통한 정보의 정확도향상과…
[CVPR2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 이번 논문은 point clouds data만을 사용하여 classification과 segmentation을 성공적으로 선보였던 PointNet입니다. 이 논문의…
EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks
Mingxing Tan, Quoc V. Le 이번 리뷰에는 2020 PD 에서 제가 backbone으로 사용했던 efficientNet에 관련해서 정리해보도록 하겠습니다. 제가 이해한 이 논문의 핵심에 대해서 요약하면 다음과…
[CVPR 2017] What Can Help Pedestrian Detection?
AbstractCNNs기반의 PD는 2가지 큰 문제에 봉착한다. 첫쨰,보행자 일반적인 물체 분류와 비교하여 보행자는 배경과의 구분이 힘들다.따라서 낮은 해상도에서 사람도 구분하기 힘든 positive와 비슷하게 생긴 negative들이 존재한다….
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…