Author: rcvlab
Video Dataset Analysis
이번에는 우리에게는 조금 생소할 수 있는 비디오 데이터셋에 대해서 공유하도록 하겠습니다. 보통 이미지 데이터 셋을 이용해서 작업을 많이 해왔는데 이번에 비디오 데이터셋 을 분석할 기회가…
Faster RCNN
Faster R-CNN은 2-stage object detection의 대표적인 기술 입니다.Faster R-CNN의 학습부터 테스트까지의 과정을 순서대로 설명하겠습니다.논문에 나와있지 않은 디테일은 제 임의로 작성했습니다. 1. Preprocessing 우선 학습을 위한…
SSD : Single Shot Multibox Detector
https://arxiv.org/pdf/1512.02325 Badge 교육에서 공부한 SSD : Single Shot Multibox Detector에 대해 리뷰하겠습니다. 이전에도 이 논문에 대해 리뷰한 적이 있었는데, 이번 공부를 통해 이전에 했던 리뷰는…
From R-CNN to Faster R-CNN
이번 Badge 교육의 일환인 Faster R-CNN의 구현을 위해 R-CNN 계열의 논문들을 읽어보게 되었고, 논문들의 연결성에 집중하여 요약해보도록 하겠습니다. R-CNN 하나의 이미지 input이 들어오면 selective search(이하…
[CVPR2019] Generating 3D Adversarial Point Clouds
논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…
A Flexible New Technique for Camera Calibration
Zhengyou Zhang Basic Equations Single plane(calibration board가 있는 plane)을 찍어 획득한 영상들을 이용하여 intrinsic parameters 에 Basic constraints 를 부가한다! Notation Homography 캘판이 놓인 곳을…
Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information
Heiko Hirschmu¨ller SGM은 지역 기반 매칭 방법을 이용하여 지원점을 추출하기 위한 초기 매칭 비 용(Initial Cost)을 구하고, 각각의 방향에 대한 경로 비용(Path Cost)을 누적하는 방식을…
[CVPR2018] Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
논문: Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data ImVoteNet[1] 리뷰[2]를 하면서 2D 이미지와 3D point clouds를 사용하는 방법에 대한 아이디어를 알게 되었고, 관련…
[CVPR2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
논문: ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++3. Review: VoteNet 3D object detection 시리즈의 마지막…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…