VLA – Robotics and Computer Vision Lab

신 인택 on [ICCV 2025] Perspective-Aware Reasoning in Vision-Language Models via Mental Imagery Simulation09/14/2026
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…
신 인택 on [ICCV 2025] Perspective-Aware Reasoning in Vision-Language Models via Mental Imagery Simulation09/14/2026
안녕하세요 우현님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 제가 데이터셋을 확인해본건 아니지만 객체가 큐브인 경우가 perspective인 경우는 없을 것 같습니다. 그리고 그렇게…
신 인택 on [COLM 2025] Training Large Language Model to Reason in a Continuous Latent Space09/14/2026
안녕하세요 우진님 좋은 댓글 감사합니다. CoT와 다르게 추가 학습이 필요합니다. (기존의 last hidden state가 reasoning 용도가 아니었기에) 분석은 중간의 정성적…
신 인택 on [COLM 2025] Training Large Language Model to Reason in a Continuous Latent Space09/14/2026
안녕하세요 희승님 좋은 댓글 감사합니다. 각 질문에 대해 답변드리자면 1. 정확히 그렇게 이해하시면 될 것 같습니다. 2. continuous thought 을…
신 인택 on [COLM 2025] Training Large Language Model to Reason in a Continuous Latent Space09/14/2026
안녕하세요 유진님 좋은 댓글 감사합니다. 저자의 제안 방법론이 사실 모든 일반적인 상황에서 통하는건 아니라고 저도 생각합니다. 실제로 벤치마크별로 성능이 많이…

Tag: VLA

[arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics

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